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编程智能体的核心组件【译】（重发，补图）

文章围绕编程智能体展开，先厘清大语言模型、推理模型与智能体关系，指出智能体是含‘模型 + 工具 + 记忆 + 环境反馈’的循环系统，后介绍编程智能体六大核心组件，还对比了与 OpenClaw 的区别。

英伟达新论文指出，未来属于小型语言模型（SLM），挑战了智能体需用大型语言模型（LLM）的假设。SLM参数量低于100亿，有低延迟、低成本等优势，还给出从LLM到SLM迁移路线图。

在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中，中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一，超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著，且已在多领域落地应用。

2026年开年不到三月，具身智能赛道涌入200亿热钱，7家企业成百亿估值独角兽，超20家明确上市计划。虽2025年该领域有泡沫成共识，但因政策加持、技术突破等因素，投资机构仍重金下注。行业格局分六大派系。

4月初，京东探索研究院开源JoyAI - Image - Edit图像模型。它是业内首个将「空间智能」写进底层的开源一体化图像模型，能让模型「理解空间，编辑空间」，在电商和具身智能场景极具价值。

马年新春，蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人，这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资，资金用于技术迭代与产品落地，其核心团队实力强劲。

具身智能公司抢人激烈，行业独角兽愿掏3000万年薪聘CFO。如今CFO不仅要推动上市，还需懂业务、懂战略、善于融资。因行业格局固化、融资难，CFO成关键，高薪抢人是多重因素倒逼。

世界机器人大会上，银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业，背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色，太空舱也在北京首发，适配多场景，具身大模型商用能力获认可。

生成式奖励模型（GRM）推理策略存在算力浪费问题。腾讯混元与新南威尔士大学联合提出 E - GRM 框架，将模型不确定性定义为调度信号，按需推理。文章从多维度解读该框架，并展示实验评估结果。

麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion，它是全自动数据生成流水线，能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据，让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型，还介绍了其数据生成、问答设计等环节。