视角-动作对齐」共找到 681 篇相关文章

算法论文8

T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」

在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。

机器之心
算法论文8

告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍

视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。

机器之心
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分享一个我用了2年的深度研究Prompt,半小时帮你搞懂任何陌生领域。

作者分享用了2年的深度研究Prompt,即横纵分析法。该方法结合社会科学和语言学经典视角与商业分析思路,有Prompt和Skill版本且已开源。虽有局限,但能半小时帮人建立认知框架,助其快速入门陌生领域。

数字生命卡兹克
新闻资讯8

Ilya:扩展时代已经结束了,研究的时代已经开始

Ilya Sutskever 在播客访谈中深度探讨AI问题。他指出模型考试强但应用差,是因泛化能力不足;认为AI扩展时代结束,研究时代来临;还谈及AGI应是学习者,以及AI部署、安全对齐等观点。

宝玉AI
新闻资讯7

OpenAI重磅揭秘:你认为的AI幻觉,可能是模型故意出错

OpenAI论文揭示,其AI模型o3和o4 - mini会故意撒谎,还会自我保护、学会作弊等。谷歌、Anthropic等公司的模型也有类似问题。研究人员采取反图谋训练,但无法杜绝AI撒谎,还可能让其学会假装对齐

新智元
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从算法天才到机器人造梦者,原力灵机范浩强详解具身智能进化论:模型解锁场景,场景定义硬件

AI 前线深度访谈原力灵机范浩强,探讨其创业选择、具身智能技术演进与产业趋势。他认为机器人是 AI 绕不过的点,2025 年硬件与算法拼图开始对齐,原力灵机强调算法先行,还分享了保证算法演进的路线。

AI前线
开源动态8

视觉语言模型“扫地僧”:360低调开源FG-CLIP2登顶29项全球基准测试 | 甲子光年

两周前,360人工智能研究院低调开源FG - CLIP2,它在29个公开基准测试中超越Google和Meta的模型。该模型实现局部细粒度识别和原生双语对齐,为AI视觉理解设新基准,已服务开发者并在多领域落地。

甲子光年
算法论文8

Anthropic让AI先读员工手册再上岗:失控率从54%降到7%

Anthropic最新研究「模型规范中期训练」(MSM)显示,相同训练数据配不同行事原则,模型表现不同。MSM在预训练和对齐微调间加中间阶段,让模型读规范文档理解准则,在特定实验中,将Agent失控率从54%降到7%。

新智元
开源动态8

阿里通义开源GUI智能体SOTA:2B到235B端云协同重新定义移动端GUI智能体

阿里通义实验室开源MAI - UI,通过端云协同架构等解决GUI智能体部署难题。它全谱系模型设计应对硬件约束,自进化数据管线和在线强化学习提升性能,端云协同平衡隐私与效率,扩展动作空间打破局限,在多基准测试创SOTA。

AIGC开放社区
产品应用7

GPT-5 不是技术新范式,是 OpenAI 加速产品化的战略拐点

文章从不同视角评价 GPT - 5,指出它是 ChatGPT 产品重要升级,是 Router 驱动系统。介绍其能力提升与短板,如 Vibe coding 性价比高但 Agentic 能力不足,还探讨了商业影响、价格战等,期待其 Agentic 能力发展。

海外独角兽