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梅西投了李飞飞,她转身买下了一家机器人“训练场”
足球巨星梅西旗下体育科技投资平台 Play Time 投资了李飞飞的空间智能企业 World Labs。该公司今年 2 月获 10 亿美元融资后收购了 SceniX,以补足其机器人仿真短板。此前,Marble 虽能搭建训练场景,但没掌握物理规律。
拒绝Reward Hacking!港科联合快手可灵提出高效强化学习后训练扩散模型新范式
使用强化学习微调扩散模型时,常面临Reward Hacking和KL正则化阻碍探索收敛的问题。港科等团队提出GARDO框架,通过门控自适应正则化和多样性感知优化,解决痛点且全面开源。
从金融本位到物理本位,真正的范式转移开始了
过去几十年,人们认为增长可由货币政策调控,但如今瓶颈转移。马斯克描述的闭环体现从“金融本位”到“物理本位”的范式转移,科技巨头已按此逻辑行动,锁定物理资源。
ICLR 2026 Workshop 征稿开启:迈向 Lifelong Agent 终身智能新范式
人工智能进入新转折点,AI Agent 崛起但存在瓶颈。ICLR 2026 Workshop 开启征稿,旨在推动“Lifelong Agent”研究范式,打通多方向,定义 Agent 发展新里程碑,介绍了时间、地点、征稿方向等信息。
让大模型指哪打哪的Multi-Agent路由新范式
随着MCP生态兴起,一个Assistant背后可能挂数百工具/子Agent,传统检索方式有成本高、埋没工具等问题。作者提出Tool-to-Agent Retrieval新范式,实验显示指标全面提升,证明工具细节能补足语义。
清华挖出「幻觉」的罪魁祸首:预训练产生的0.1%神经元
清华大学孙茂松团队从神经元角度研究LLM幻觉微观机制,发现不到0.1%的H - 神经元可预测幻觉,与过度顺从行为相关,根源在预训练阶段,为解决幻觉问题、开发可靠大模型提供新思路。
科技赋能 未来已来 | 人形机器人训练中心探秘 @首钢园
文章探秘首钢园的人形机器人数据训练中心,提及机器人学习的情况,还列出了相关参考资料,展现科技赋能下人形机器人领域的发展。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。
NextStep-1:一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径,推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成,架构简洁,实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力,Benchmark 表现佳,但也面临稳定性等挑战。