「语义空间解耦」共找到 746 篇相关文章
李飞飞最新思考:语言模型救不了机器人
本文是对李飞飞的访谈编译。她指出语言模型在世界理解上有短板,空间智能是关键,还探讨了AI发展历程、世界模型重要性等,介绍其公司产品Marble,强调人人在AI时代都有位置。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
NextStep-1:一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径,推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成,架构简洁,实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力,Benchmark 表现佳,但也面临稳定性等挑战。
北大联合阶跃星辰提出TensorCast:统一可编程管理大模型张量,推理「首字延迟」最高降低93.2%
随着模型规模增长、新应用兴起,大模型基础设施面临管理「张量状态」挑战。北大、阶跃星辰与北邮联合提出 TensorCast,解耦张量状态,复用管理能力,在多场景测试中表现出色,为大模型基建提供新范式。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
NeurIPS 2025 | ARGRE框架实现高效LLM解毒:自回归奖励引导,安全对齐更快、更准、更轻
北航等机构研究提出自回归奖励引导表征编辑(ARGRE)框架,在LLM潜在表征空间可视化毒性变化路径,实现测试阶段高效“解毒”。实验显示其降低毒性、缩短推理时间,不影响模型能力,优于基线方法。
紫东太初开源视觉神经增强方法,即插即用终结多模态幻觉 | ACL 2025
中科院自动化所等团队提出VHR方案,通过“视觉神经增强”机制放大模型视觉关键注意力头输出,降低幻觉现象。此前主流方法多作用于最终输出阶段,VHR深入干预内部机制,还介绍了SSL语义引导方法。
三星研究院发布手机端侧大模型MeKi:基于Memory的LLM扩展新范式,支持旗舰手机端侧部署
三星研究院发布端侧大模型架构MeKi,提出用存储空间扩展模型容量、提升LLM性能的新范式。它利用手机ROM缓解内存压力,实现容量与性能提升。实验显示其性能、效率表现优,为边缘部署LLM提供新思路。
谷歌DeepMind深夜放核弹:世界模型Genie 3登场,重新定义“生成式AI”
谷歌DeepMind推出第三代通用世界模型Genie 3,能生成多样化交互式环境,可实时导航。它较前代有诸多突破,有模拟物理特性等核心能力,能赋能具身智能体研究,但也存在行动空间有限等局限。
央企牵头!这个AI开源社区要让大模型跑遍「中国芯」
6月30日百度文心大模型4.5系列开源并登陆魔乐社区,该社区发起‘模型推理适配协作计划’,想让大模型跑遍中国芯。其升级工具中心和协作空间,联动产业力量,解决模型在国产芯适配难题,推动生态发展。