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具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法
现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。
Yann LeCun非生成世界模型前瞻:开年三篇论文展示JEPA工程化拐点
2026年Yann LeCun团队3篇论文展示基于JEPA框架的非生成世界模型工程化拐点。Rectified LpJEPA让表示更省力,GRASP将长时域规划并行求解,EB - JEPA把方法写成代码,为非生成式世界模型提供技术路线。
专访中科第五纪黄岩:在具身智能的狂热中,做一位技术实干家
机器之心专访中科第五纪黄岩,他在具身智能狂热中是技术实干家。其有学术和工业界双重身份,技术覆盖多领域。团队解决行业数据利用瓶颈,推出超少样本大模型等成果,在商业落地表现出色。
具身智能落地四问:路线图、陷阱、生态位与破局思路|甲子引力X
在「渡口——甲子引力X2025科技产业投资大会」上,梅卡曼德创始人邵天兰探讨具身智能落地问题。他指出落地有陷阱,企业应耐心发展;智能机器人对手是人工与专用设备,要找生态位,梅卡曼德做通用组件应对挑战。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
RoboScience机器科学发布轮式仿人形机器人REX G1,打造新一代具身生产力伙伴
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,面向多场景,能在真实世界完成任务闭环,具备多方面优势。
智能体工程的演进:从“是否”到“如何” | 2025年AI智能体状态调查报告【PPT】
进入2026年,企业对AI Agent关注点从构建尝试转向规模化稳定部署。LangChain公司年底发布《AI Agent现状报告》,基于对超1300位相关人员调研,展示智能体工程化图景与趋势,本文拆解报告精华。
独家:逐际动力前COO张力加入具身智能大脑初创企业BeingBeyond|甲子光年
「甲子光年」独家获悉,逐际动力前COO张力今年四月初加入具身智能大脑初创企业BeingBeyond。该公司聚焦模型算法,其Being - H系列模型成果突出。张力加入或使公司向可规模化运转转变。
机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。
Generalist最新长文定调:具身原生才是正道,中国玩家原力灵机已交卷
Generalist创始人Pete Florence团队释出GEN-1技术博客,否定世界模型与VLA之争,强调具身智能应回归目标,主张从零训练。中国原力灵机DM0也采用具身原生路线,在RoboChallenge评测中成绩优异。