MSCA规划与控制」共找到 797 篇相关文章

算法论文8

挑战ReAct!MetaGPT团队提出ReCode智能体新范式

DeepWisdom研究员指出当前主流智能体框架受固定决策粒度束缚,提出ReCode新范式。它统一规划与执行,能在不同粒度间自由切换,实验显示其性能、成本和训练效率均有提升,引发广泛关注。

机器之心
产品应用8

全球第一! 中国模型登顶榜首,首个可编辑AI语音来了

中国AI语音ViiTorVoice登顶全球语音权威评测榜单Seed - TTS,首创「局部编辑」能力,解决语音无法局部编辑痛点。实测效果惊艳,还具备精准情绪控制、无参考文本克隆等能力,部分模型已开源。

新智元
新闻资讯7

刚刚,Sam Altman发文,透露OpenAI正在干的大事业

OpenAI与甲骨文、软银合作新增5个AI数据中心选址,作为星际之门Stargate计划一部分,规划容量达近7吉瓦。CEO Sam Altman称构建强大算力是AI兑现承诺关键,还发文阐述对算力观点。

机器之心
开源动态8

Soul App 又放大招!把 42000 小时数据喂出的“歌神” SoulX-Singer 开源了!

语音合成近年爆发式增长,开源领域也有强大音乐模型。Soul APP联合多机构开源的SoulX - Singer,喂了42000小时数据,主打零样本歌声合成,支持双控制方式,多语言与跨语言能力强,架构先进,评测表现优。

开源星探
开源动态8

世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。

量子位
新闻资讯7

OpenAI最新技术报告:GPT-4o变谄媚的原因万万没想到

OpenAI发布技术报告解释GPT-4o更新后“变谄媚”原因,是强化学习及用户记忆等因素共同导致。还分享了上线前未发现问题的缘由及后续改进流程的多方面举措,同时提到对用系统提示词控制模型行为存疑。

量子位
算法论文8

世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法

生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。

InfoQ
产品应用8

AI改造出行体验:滴滴的试验能否开启行业范式转变?

滴滴近日面向公众内测上线出行AI助手小滴,颠覆传统打车模式。它能精准理解需求,提供个性化方案,还可进行时空推理和订单规划。滴滴用工程打法攻克难题,还上线MCP服务助开发者定制助手。

新智元
产品应用8

英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”!升级版Cosmos世界模型来了

在SIGGRAPH大会上,英伟达推出全新升级的Cosmos世界模型,重点升级规划能力与生成速度。还升级配套软硬件,如Omniverse库等。英伟达全力布局机器人领域,认为图形与AI融合将变革该领域。

量子位
开源动态8

杨立昆亲自指导开源世界大模型,为AI Agent打造超级大脑

今天凌晨,Meta开源世界大模型V - JEPA 2,它用超大规模数据集训练,能让AI Agent理解物理世界。图灵奖得主杨立昆参与开发并推荐。模型经多方面改进,还拓展用于机器人规划和视频问答,效果良好。

AIGC开放社区