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模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。

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这个推理模型:HRM ,只用2700万参数,超越了DeepSeek和Claude

Sapient Intelligence研究者受大脑机制启发提出分层推理模型HRM,它是全新循环架构,仅2700万参数、1000个训练样本,就在复杂推理任务上表现卓越,还引入近似梯度等方法,有推动通用计算变革潜力。

AINLPer
算法论文8

CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频,教会模型如何估计相机位姿

Wayve的LA - Pose研究,不依赖百万级3D标注,从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’,再用少量3D标注微调,转化为相机位姿估计能力,在多基准上提升精度且泛化能力强。

机器之心
算法论文7

手机上实现AI视频实时生成,DiT模型上移动端

扩散变换器在视频生成任务性能强,但计算成本高,在手机上难实用。Snap提出创新优化法,加速视频生成,能在iPhone 16 Pro Max上每秒超10帧,不过也存在细节退化等局限。

带你学AI
算法论文8

10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破

密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。

机器之心
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从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解

文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进,介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等,指出Agent架构本质是控制流设计,还给出架构选择建议及判断新架构的方法。

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快手进军AI编程!“模型+工具+平台”一口气放三个大招

AI编程竞争激烈,快手发布AI编程产品矩阵进军该赛道。其“三位一体”矩阵含顶尖自研模型、智能开发工具和MaaS平台,KAT - Coder - Air轻量版免费。各产品亮点多,助力构建AI编程新生态。

量子位
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无VAE扩散模型! 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」

清华大学智能视觉团队和快手可灵团队联合推出《Latent Diffusion Model without Variational Autoencoder》,提出 SVG 框架,用预训练视觉特征编码器替代传统 VAE,解决了传统「VAE + Diffusion」范式的效率与通用性痛点。

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节前重磅:开源旗舰模型新SOTA,智谱GLM-4.6问世

国庆前智谱AI发布新一代旗舰模型GLM-4.6并将开源,它在多方面提升,如编码、上下文长度等,评测性能佳,token消耗降低。经实测,其代码、研究、开发等能力强,成全球开源AI领域重要力量。

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算法论文8

模型才是 Agent 的未来?这篇立场文把话挑明了

AI Agent浪潮来袭,主流用LLM构建,但英伟达和佐治亚理工学院研究人员论文指出,多数Agent场景中,小语言模型(SLM)已足够强、更好管、更省钱,还给出迁移清单、避坑建议和参考系统形态。

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