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Hugging Face 开源 HopeJR 机器臂！本周四直播带你深入技术核心
Hugging Face 的 LeRobot 项目开源了 23 自由度的 HopeJR 机械臂系统，软硬件全公开，支持遥操作。它制造门槛低，3 步可搭建，支持数据采集训练模型。本周四晚 23 点直播揭秘其技术。
独家｜前蔚来AI平台负责人白宇利创立「补天石科技」，聚焦具身数据 Infra 方向
前蔚来AI平台负责人白宇利创立上海补天石科技，聚焦具身数据Infra方向。该公司为机器人模型训练提供高效工程体系，首轮融资由红杉领投，团队正处早期组建阶段。
The Batch: 942｜暗基因组揭秘
AlphaGenome 能解读人类和小鼠基因组中 98% 不编码蛋白质部分，识别多项特征。它经预训练和知识蒸馏，在多项评测超早期模型，API 等免费用于非商业，助研究基因组与生物过程联系。
RL加持的3D生成时代来了！首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场
强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域，上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1，还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准，实验显示其性能优异。
结构化扩展拿下Agent工具检索新SOTA，精准找到API｜ICLR'26
宁波东方理工大学沈晓宇团队在ICLR 2026发表论文，指出当前工具检索瓶颈在于工具文档。提出对文档结构化扩展，再训练模型的方案，构建TOOL - REX等组件，实验显示显著提升检索性能。
视频生成1.3B碾压14B、图像生成直逼GPT-4o！港科&快手开源测试时扩展新范式
香港科技大学联合快手可灵团队推出 EvoSearch 方法，支持图像和视频生成。该方法无需训练和梯度更新，能提升模型生成质量，展现了 test - time scaling 补充 training - time scaling 的潜力，目前论文和代码已开源。
Nature新研究：AI竟然分不清事实和信念
斯坦福大学团队在Nature发表研究，测试15个大模型，发现其区分事实、信念和知识存在严重缺陷。如处理第一人称信念准确率低，对语言线索依赖高，在高风险领域应用令人担忧。
DeepResearch的概念、核心挑战与进化路径
华为、利物浦大学等研究者撰写综述文章《DEEP RESEARCH AGENTS》，梳理了DeepResearch进展。它由大语言模型驱动，超越RAG等现有技术，介绍其核心技术组件，指出面临的挑战并指明未来发展方向。
GraphRAG，这次被G-Reasoner统一了
大语言模型在知识密集型任务中存在局限，GraphRAG 也有迁移难题。G - Reasoner 提出统一框架，含 QuadGraph、GFM、LLM 增强推理模块，在性能、泛化、效率上全面领先现有方法。
算不上AGI，但Anthropic发现了Claude的潜意识！
Anthropic可解释性团队新论文在Claude内找到“意识”与“潜意识”分水岭。用J - lens读取模型“想法”，经五组实验验证其类似人类“意识通达”结构，还涉及安全审计、反事实反思训练等内容。