「多机器人协作」共找到 5103 篇相关文章
微小目标漏检只是因为小？从数据到代码：一文读懂 AI-TOD-R 与 DCFL 如何解决旋转微小目标检测
此文指出旋转微小目标检测存在数据空白、学习偏差、特征易丢失等难题，提出AI-TOD-R数据集、全检测范式基准和DCFL框架。DCFL可缓解偏差，在8个数据集达SOTA，还给出实战代码案例。
陶哲轩最新演讲：数学正在进入“工业时代”
当地时间7月24日，菲尔兹奖得主陶哲轩在2026年国际数学家大会上发表演讲，指出AI参与数学研究，或使数学站在类似历史节点，研究方式和价值体系受挑战，还探讨了AI对数学研究各方面的影响及应对方向。
ECCV'26 | 为视频虚拟试衣解锁自由视角，TryOnCrafter玩转4D试衣代理
现有视频虚拟试衣方法受限于固定相机视角，难以满足用户自由观察需求。本文提出 TryOnCrafter 框架，定义可控相机视频虚拟试衣任务，引入可渲染 4D 试衣代理，支持多种下游应用，为虚拟试衣开辟新路径。
世界模型评测的最大盲区，被这个新基准捅破了
过去一年，‘世界模型’成视频生成领域热词，厂商强调产品要模拟真实世界运行规律，但业界评测一直未能精准检验其‘物体恒存’的认知能力。为此，研究者提出新基准MemoBench，测试了主流模型，揭示其短板。
倒计时三周！2026 世界人工智能大会将于 7 月 17 日至 20 日在上海举行
6月17日，2026世界人工智能大会倒计时30天发布会举行，公布主题、生态矩阵等。大会7月17 - 20日在上海举办，设六大板块，有诸多活动和展示，还发布SAIL奖TOP30榜单，公布WAIC City Walk等信息。
GraphRAG还在持续进化，FlowRAG让证据链自己流起来
上海AI Lab和华东师大论文提出FlowRAG，它是GraphRAG变体，把RAG检索从按相似度排文本块推向沿证据流找推理路径。在多数据集上表现不错，虽平均Relevance低于LinearRAG，但更能保证证据链完整。
刚刚，Ilya又发神图「思考者」！AI芯片海洋上在想啥？
AI圈神秘领袖Ilya在Instagram上传画，画面是「思考者」踩在芯片Die Shot上，引发全网解读。同一时间，OpenAI公布数学成果、升级Codex，还传准备秘密提交IPO招股文件，引发新一轮狂欢。
Harness 工程实践复盘：100% Cache 命中的 Agent 怎么设计？
本文是 ClackyAI 团队在 Harness 工程实践上的复盘。他们经两代失败后用 Ruby 重写第三代 OpenClacky，总结影响成本和效果的 7 个关键决策，如双 Cache 标记、System Prompt 字节冻结等，凸显 Harness 工程对 Agent 产品的重要性。
独家｜地平线前高管牛建伟成立叮当动力，专注空间智能，获地平线领投数千万元投资
《AI科技评论》独家消息，前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟创立叮当动力，专注空间大模型的通用具身智能，获地平线领投数千万元种子轮融资。牛建伟经验丰富，团队提出独特解决方案，产品聚焦多元场景。
大神李沐回归B站「做了个实时数字人」，直言「水平吊打我自己」
大神李沐回归B站，展示用创业公司BosonAI的Higgs Avatar v1模型做的实时数字人，称其水平“吊打自己”。该模型能带来接近真人的临场感，操作简单，有四大核心优势，已进入内测。