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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
比尔盖茨最新洞察:AI 时代动荡已至,三大风险,三个建议
比尔·盖茨在个人网站发布最新洞察,认为动荡的AI时代已至,AI影响广泛,政府需提出应对方案。他指出AI带来就业、安全、影响孩子成长三类风险,也有改善多领域服务的可能,还给出三项应对建议。
GPT-6发布,OpenAI说AGI时代来了
北京时间9月4日凌晨,OpenAI发布GPT - 6 Astra,虽发布过程狼狈,但该模型在多项评测中表现出色,如数学评测、电脑操控等,但编程类任务未全面领先,且网络安全方面部分功能被限制。
GPT-6 Astra:欢迎来到 AGI 时代。
OpenAI 发布 GPT - 6 Astra,总裁称开启 AGI 时代。演示视频展示其强大并行处理能力,跑分有争议,成绩不一。它有诸多成果和安全表现,也有可监控性降低问题,发布过程却状况百出。
启发学习:让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。
Ilya新模型要来了?投资人爆料:今年最重要的发布!
a16z合伙人Martin Casado预告今年最重要的模型发布,线索指向Ilya Sutskever的新模型。SSI成立两年低调发展,获巨额融资,7月与英伟达合作。持续学习是焦点,但相关能力信息有限。
从海外断供到全国产闭环,安世中国做对了什么?
安世中国在2025年9月30日遭海外断供晶圆后,于次年8月23日新品全球发布会公开亮相。其从组织、供应链、研发、渠道四方面重构,取得12英寸量产等成果,还给出未来路线图,有重大产业意义。
鹿明发布NexCore:当机器人技能成为一种基础设施
8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。
ECCV 2026 | 一段视频,重建一个可仿真的动态世界
机器人走出实验室后,训练数据需覆盖真实世界情况。OVOW由多团队完成,被ECCV 2026接收。它从单目视频出发,输出可编辑、可碰撞的实例级Mesh,串联视觉基础模型完成流水线工作,能用于物理仿真。
人形机器人开始打国球了!两台机器人完整打完11分制比赛
第二届世界人形机器人运动会8月22 - 26日将在「冰丝带」举行,港大超维战队的两台人形机器人按11分制自主打完一局。其采用自主研发的SMASH 2.0系统,团队还探讨技术难点、系统升级等问题。