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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
龙虾再进化!强化飞书表格技能,25.2万星登顶超越React/Linux
OpenClaw 2026.3.1正式发布,合并九十多个PR。其Star飙升至25.2万颗,超Meta的React登顶GitHub。更新核心卖点有二:模型武装升级,安卓节点玩法扩容;对国内使用更友好,可在飞书文档操作,Web UI支持双语。
“AI 在一线:开发人员如何重塑软件开发流程” |圆桌讨论
文章是关于“AI在一线:开发人员如何重塑软件开发流程”的圆桌讨论,多位嘉宾分享了AI辅助工具对软件开发的影响,包括加速原型设计、缩短项目时间等,也提到了局限性和需注意的问题,如信任和度量标准。
中科大 × 华为联合突破!SparseRM:1% 参数实现 LLM 偏好建模高效革新
中科大与华为联合提出SparseRM轻量级偏好建模方案,基于稀疏自编码器构建低参可解释奖励模型。实验显示它用不到1%可训练参数,在多任务中性能优,还能融入下游对齐流程,为LLM高效对齐提供新可能。
百度0.9B参数模型登顶全球第一,聊聊PaddleOCR-VL背后的技术细节
百度PaddleOCR-VL模型仅0.9B参数,在OmniDocBench V1.5榜单获92.6分全球第一,在多能力维度达业界最佳,能处理109种语言。其采用两阶段架构,结合优质训练数据,实现高性能与低内存、快速度的平衡。
Spring AI Alibaba 1.0 GA 正式发布,Java智能体开发进入新时代
2025年AI智能体爆发,Java智能体构建需求激增。Spring AI Alibaba 1.0发布,是基于Spring AI的AI框架,提供多智能体框架、生态集成等核心能力,助力Java智能体开发,还规划了持续迭代、可观测评估等功能。
巅峰对决:最强模型GPT-5.3-Codex与Claude Opus 4.6同时发布
OpenAI和Anthropic同时发布旗舰级模型GPT - 5.3 - Codex与Claude Opus 4.6。前者有网络攻防与自主代码修复能力,被评定为网络安全高风险;后者用自适应思考与上下文压缩处理长程任务,在多领域表现出色,但二者也都存在安全风险。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
告别高昂重制成本!港科大广州、快手可灵发布立体视频转换单步推理新方案
随着 3D 设备发展,人们对 3D 立体视频需求增加,但高昂制作成本成阻碍。快手可灵与港科大广州团队联合提出 StereoPilot 模型,能快速将 2D 视频转为高质量 3D 视频,还构建了 UniStereo 数据集。
牛!小米开源「音频语言模型」,超1亿小时预训练时间,音频理解和输出能力是真顶!
小米推出开源音频语言模型MiMo - Audio,有超1亿小时预训练时间。它能理解音频,70亿参数模型在多基准测试达SOTA,音频理解超Gemini - 2.5 - Flash,复杂推理优于GPT - 4o - Audio,还支持多模态任务。