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具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管
英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。
Meta开源首个320亿参数代码世界模型CWM
Meta FAIR发布320亿参数的研究模型Code World Model (CWM),用“世界模拟”方式处理代码,试图真正“理解”代码逻辑。它在Math - 500数据集测试成绩亮眼,模型权重开放,可多渠道下载。
刚刚,阿里CEO吴泳铭发布「ASI宣言」:超级智能才是终局!
阿里巴巴CEO吴泳铭发布「ASI宣言」,认为AGI仅是序章,ASI才是终局。阿里云有两大战略路径,通义千问家族模型性能提升,如Qwen3 - Max超越GPT - 5,各模型在不同领域有出色表现。
PAS刊发西工大张伟伟教授智能流体力学重磅综述论文
西工大张伟伟教授团队受主编邀请,系统调研人工智能与流体力学交叉领域进展。通过科学计量学方法,展示发展脉络、现状与前沿方向,分析研究格局、梳理团队,为该领域提供全景图。
免费、开源!谷歌Gemini CLI彻底火了,平替Claude Code
谷歌开源的Gemini CLI火了,它能运行在终端,有谷歌Gemini Pro 2.5功能且基本免费。擅长编程等,与AI编码助手集成,有高免费额度,还具多项强大内置工具,或成Claude Code劲敌。
腾讯开源全新动作迁移模型FlexiAct,人物 & 动物都支持
当前动作定制方法在应对多样化主体和场景时适应性差,清华与腾讯提出FlexiAct模型。它引入RefAdapter和FAE,能在空间结构差异大或跨域场景中精准适配动作,保持外观一致,表现优于其他方法。
具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。
比 Playwright 更给力,这个新开源的项目6啊~
GitHub上的BrowserAct项目是面向AI Agent的浏览器自动化CLI,是为AI Agent设计的真实浏览器执行层。它有三层反检测突破体系、三种浏览器模式等功能,能解决Agent操作浏览器的诸多问题,适合多场景。
The Batch: 954 | Kimi K2.6 挑战开源权重模型领先者
Moonshot AI升级后的Kimi K2.6是1万亿参数的视觉 - 语言模型,专为代码生成设计,性能与Qwen3.6 Max Preview等相当,略逊顶级闭源模型。其功能多,幻觉率低,模型权重可免费下载。
北大开源统一世界模型框架:多类合成推理任务一套搞定
世界模型研究中,不同任务存在接口不统一等问题。北大DCAI课题组联合多方推出OpenWorldLib推理框架,整合多模态能力,构建标准化接口体系,在多任务上评估效果良好,降低研发门槛。