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让机器人「摸到」世界，复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资

触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资，背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系，解决触觉数据采集与模型融入难题，已切入工业场景。

AI科技评论独家获悉，前华为天才少年、19级技术专家赵立晨2026年3月离职，加入杭州拉格朗日具身技术有限公司。该公司聚焦具身智能架构研发与硬件规模化落地，赵立晨想做的Agentic OS是具身产业化的基础设施。

作者作为有十年多代码经验的人，原本习惯用Claude Code等白盒工具。但在文档处理、多人协作等场景中，飞书OpenClaw优势明显，可一键部署多智能体，与飞书生态打通，还能自动修复异常。

OpenAI Developers宣布Codex推出积分制度，重置速率限制，ChatGPT Plus和Pro用户可买积分获额外使用量，每1000积分40美元。云端任务将计入速率限制，社区反应不一，且积分会过期，Claude Code为挽回用户送会员。

近年来，RAG任务在提升模型回答质量的同时带来性能代价，Meta等团队合作提出REFRAG框架。它将无关段落压缩，引入强化学习选关键段落，实现高达30.85倍的TTFT加速，且无需改模型结构，实用性强。

在信息获取方式变革背景下，12家顶尖机构联合发布论文提出Agentic Deep Research，它由大模型驱动，可自动规划检索路径等，或颠覆传统搜索范式，且有基准成绩和TTS Law支撑，开源生态也在聚焦。

当地时间 6 月 23 日，Linux 基金会宣布与多公司成立 A2A 项目，由谷歌捐赠协议规范等。A2A 支持智能体通信协作，谷歌称其将在中立治理下开发普及。此外还对比了 A2A 与 MCP、ACP 等协议，探讨实际应用问题。

今年是具身智能商业化落地关键年，深圳若愚科技携自研「若愚九天机器人大脑」及特种防爆机器人「若愚揽月 01」亮相。其拿下国内首张防爆资质，推出全球首个加油大脑方案，在多场景验证能力，技术有多项创新。

企业 AI 团队面临 RAG 系统在处理结构化与非结构化数据时的难题。本文探讨用分层多智能体编排解决“模态鸿沟”，介绍 Protocol - H 架构，阐述组件、机制、实现与集成，经基准测试验证其优势，还提及未来研究方向。

文章介绍了斯坦福与SambaNova联手发布的ACE框架。它解决传统提示工程缺陷，将提示工程升级为智能体自我演化体系。通过“生成 - 反思 - 策展”闭环，实现上下文低成本、低延迟、高扩展演化，小模型搭配它能击败大模型+传统提示。