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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。
清华开源教育龙虾,沉浸式互动课堂,运行成本仅为传统的千分之一
清华大学团队将校内验证两年的AI课堂系统OpenMAIC开源。它能把主题或文档转化为互动课堂,运行成本仅为传统MOOC的千分之一。有多种组件,多智能体协作,还支持多种大模型,已获学生积极反馈。
Qwen&清华团队颠覆常识:大模型强化学习仅用20%关键token,比用全部token训练还好
Qwen与清华LeapLab团队研究发现,大模型强化学习训练推理能力时,仅20%高熵token就能撑起效果,甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录,还探讨了强化学习的相关特性。
Linux基金会走访中国AI和机器人公司之后:美国根本不知道这里正在发生什么
2026年4月下旬,Linux基金会全球人工智能首席技术官Matt White访华8天,与多家公司交流。回国后他表示,美国对中国AI了解少,中国团队不封闭。芯片受限未阻竞争,开源有优势但要算经济账,智能体和机器人发展有挑战。
黄仁勋CES最新演讲:Rubin 今年上市,计算能力是 Blackwell 5 倍、Cursor 彻底改变英伟达软件开发方式、开源模型落后于先进模型约6个月
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI从理解语言走向改造物理世界。他提及开源模型发展,还发布多款新品,如AlpaSim仿真框架、GROOT 1.6机器人模型、AI超算Vera Rubin等,凸显英伟达在AI领域的布局与野心。
一张GPU跑10万原子!分子之心用AI把化学反应“拍”成了电影
分子之心推出反应性机器学习力场QuantaMind,仅用单张GPU即可实现十万原子级化学反应高精度模拟,突破了分子模拟领域精度、时间、规模不可能三角,大幅降低计算门槛,可应用于酶工程、抗体设计等研发领域。
中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。
国产版Ollama来了,Clawdbot终于不只属于Mac和英伟达
2月2日清昴智能发布玄武CLI开源版本,可理解为“国产版Ollama”。它能抹平硬件架构差异,让国产卡大模型部署零门槛。解决了国产算力在软件生态层面的痛点,提供统一稳定的部署与调用体验。
理解与生成统一多模态模型:现状与未来 | 直播预约
从GPT - 4o到Gemini,AI实现跨模态联合理解与生成,核心是统一多模态基础模型。但开源社区构建强大统一模型面临挑战。南大等团队梳理超750篇论文分析技术路线,将有直播探讨现状与未来。
爆发力超越波士顿动力液压机器人,PHYBOT M1实现全球首次全尺寸重型电驱人形机器人完美拟人态后空翻
动易科技的全尺寸人形机器人PHYBOT M1实现全球首次全尺寸重型电驱机器人完美拟人态后空翻,其爆发力超波士顿动力Atlas。这是对其动态性能的压力测试,电驱系统也在多方面超越液压方案。