「机器人具身推理」共找到 3422 篇相关文章
LLM总是把简单任务复杂化，Karpathy无语：有些任务无需那么多思考
随着推理大模型和思维链普及，大模型有了‘深度思考’能力，但现在有些偏科，简单任务也复杂化。AI大牛Andrej Karpathy发长文指出该现象，认为是基准测试优化所致，大模型发展不能只追求分数。
阿里、南开大学发布免训练，视频大模型创新压缩方法
视频模型序列化处理影响推理速度与扩展性，传统token压缩方法在视频理解中有问题。阿里通义实验室与南开联合发布LLaVA - Scissor，用SCC方法和两步时空压缩策略，实验显示其性能优于其他方法。
半量工具，双倍效能：ARPO革新大模型强化学习
大语言模型在多轮工具调用场景有挑战，传统强化学习算法有探索效率低和资源消耗大问题。本文提出ARPO，通过量化token熵分布变化设计自适应探索机制，降低工具调用成本且提升多轮推理性能。
腾讯发布混元3D世界模型1.0：首个支持物理仿真的开源世界生成系统
在2025年世界人工智能大会上，腾讯发布混元3D世界模型1.0，它是首个开源且兼容传统CG管线的可漫游世界生成模型。可通过文图生成3D世界，支持编辑、仿真，有360°沉浸、工业兼容、原子级交互优势。
杨植麟被梁文锋叫醒了！Kimi新模型发布即开源，1T参数全线SOTA
172天后，Kimi推出全新Kimi K2基础大模型回应DeepSeek冲击。它为MoE架构，1T参数，激活参数32B，在多任务上领先，发布即开源，还分享技术细节，实测有亮点也待优化，展现回归之势。
全球首个科研LLM竞技场上线！23款顶尖模型火拼：o3夺冠，DeepSeek第四
Ai2耶鲁NYU联合推出科研版「Chatbot Arena」——SciArena，23款顶尖大模型比拼科研任务，OpenAI o3夺冠，DeepSeek第四。该平台解决通用基准测试在科研场景‘失效’问题，但其自动评估系统猜科研人偏好远未及格。
AI 陪伴硬件的反共识讨论：主体性很重要，同质化竞争不存在
文章围绕AI陪伴硬件展开讨论，邀请创业者探讨产品角色定位、性别设定、用户反馈等问题。指出产品应注重主体性，避免破坏角色感，还提及应对同质化竞争、产品寿命、视觉研究等方面的思路。
FutureHouse 联合创始人：AI Scientist 不是“全自动化科研”
FutureHouse 由 Google 前 CEO 资助创立，今年 5 月推出四个 AI 科研 agent，6 月宣布 AI 系统 Robin 发现新药。联合创始人 Andrew White 表示，AI Scientist 并非‘全自动化科研’，生物比化学更具‘平台化’潜力，团队聚焦科研自动化。
免费、开源！谷歌Gemini CLI彻底火了，平替Claude Code
谷歌开源的Gemini CLI火了，它能运行在终端，有谷歌Gemini Pro 2.5功能且基本免费。擅长编程等，与AI编码助手集成，有高免费额度，还具多项强大内置工具，或成Claude Code劲敌。
只训练数学，却在物理化学生物战胜o1！新强化学习算法带来显著性能提升，还缓解训练崩溃问题
上海创智学院、上海AI Lab的MM - Eureka系列工作提出新强化学习算法CPGD，缓解训练崩溃问题，提升性能。还构建多模态强化学习框架，推出MMK12数据集和MM - PRM模型，开源相关成果。