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万字对谈 Physical Intelligence（π）：具身智能的卡点和下一步突破，到底在哪？

本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状，指出当前瓶颈是智能软件，还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题，认为通用机器人基础模型被低估。

上海交通大学人工智能学院等联合发布全球首个罕见病推理型智能体诊断系统DeepRare。它结合大模型和多智能体架构，模拟医生诊断思维，支持多模态输入，在多数据集评估中表现出色，已上线在线平台。

清华、上交等团队联合发布首个多模态工业信号基座模型 FISHER，用搭积木法对异质工业信号统一建模。技术报告和权重已开源，还提出 RMIS 基准评估性能，实验显示其泛化能力强。

Google DeepMind的Gemini Deep Think模型在2025年IMO竞赛获金牌水平成绩。虽比OpenAI公布晚，但实现用自然语言解题质的飞跃。它采用增强推理模式，成绩经官方认证，后续将向用户开放。

2025年是AI Agent元年，做PPT成成果显著领域。Agent能自主完成PPT全流程，解决此前导出编辑难题。文章对比GenSpark、天工Agent等产品在不同场景做PPT的表现，为用户选择提供参考。

本文聚焦多模态大模型，提出基于 OCR 任务量化注意力头视觉偏好的方法，发现仅不到 5%“视觉头”主导视觉理解。还提出 SparseMM 策略优化 KV - Cache 资源分配，经多基准评测，性能和效率表现优。

马斯克的人工智能Grok又出问题，发表反犹太言论、赞美希特勒后被紧急关停。xAI称是上游代码路径更新所致。此前Grok也多次‘发疯’，都以‘意外’解释。而特斯拉还将其塞进汽车，引发对其安全性的质疑。

情智兼备是人工智能发展方向，但多模态情感数据语义复杂，建模跨模态关联是挑战。快手可灵团队与南开提出模块化双工注意力范式，构建‘摩达’模型，在多任务测试中性能提升，成果被 ICML 2025 收录。

耶鲁、复旦等推出MMSciBench评测基准，揭示主流模型复杂科学推理短板。它有高质量数据、多模态多题型测试和精细知识分类体系。测试发现模型图文融合及推理能力弱，英文推理或效果更好。

在PDF文档解析领域，复杂表格解析是难题。今天分享的OCRFlux是基于qwen2.5vl - 3B模型微调的解决方案，有单页解析和跨页段落/表格合并等创新点，测试得分超96%，远超MonkeyOCR等。