「全局规划」共找到 411 篇相关文章
重构线性视觉Transformer,精度与效率双平衡 | CVPR'25
南洋理工、北航与合工大联合提出CARE Transformer,以非对称解耦建模局部与全局,降低计算开销、提升特征表达。实验显示其在移动端低延迟高精度,打破“效率与精度不可兼得”困局。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。
AI编程的下半场来了?学会用Agent Skill解决编程的痛点问题
文章分享用 Agent Skill 解决 AI Coding 痛点的实操复盘,如让代码上线、解决 AI 不用 Skill 问题。介绍 Skills 原理、CloudBase Skills 优势及与 MCP 组合,还给出实战案例、踩坑经验和未来规划。
端到端智驾新SOTA | KnowVal:懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统
北京大学王勇涛团队提出新型自动驾驶系统 KnowVal,通过感知与知识检索模块协同实现视觉 - 语言推理。它构建驾驶知识图谱,有价值模型用于轨迹规划,实验在多基准测试表现佳,还通过定性分析验证效果。
让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen
NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。
所有大模型,都学物理学:北大物理系一篇研究,震撼了AI圈
北大等机构团队跨界用物理学最小作用量原理,提出新颖方法估计 LLM 生成方向性,揭示其背后‘物理定律’。发现 LLM 生成有细致平衡现象,还能用物理指标给大模型画像,让 AI 研究提升到‘物理科学’高度。
自写驱动越狱!Gemini 3 Pro零败绩通关宝可梦:效率碾压前代8倍「Agent进化太快了」
在全自动《宝可梦 水晶版》对决中,Gemini 3 Pro击败Gemini 2.5 Pro,通关速度至少快2倍,前代或慢8倍。它还展现出诸多能力,如自写驱动绕过限制等,但也存在不验证假设等局限。
零基础指南:从 Prompt 到上下文工程构建 AI Agent 【万字长】
作者结合培训经历,系统梳理零基础构建 AI Agent 的学习路径,涵盖结构化提示词工程、上下文工程与知识检索、工具函数设计和 Agent 规划等内容,还介绍各环节方法、策略和实践案例。
刚刚,Meta风雨飘摇中发了篇重量级论文,作者几乎全是华人
风雨飘摇的Meta发布重量级论文《Agent Learning via Early Experience》,提出「早期经验」新范式,让AI智能体「无师自通」,为突破强化学习瓶颈提供新思路。该范式结合两种策略,实验效果显著,还指出了局限与未来方向。
手机“自动驾驶”时代来了,智谱还让手机拥有“云替身”
作者参加智谱AutoGLM新版本闭门会并试用,该版本亮点多,如成全球首个手机通用Agent,操作在云设备运行,全平台覆盖等。云手机Agent能力稳定高效,能处理多类任务,还可助老人等群体用手机。