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北大卢宗青：现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质｜具身先锋十人谈

北大卢宗青作为具身大脑创业者，认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路，其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。

Meta重组后的AI部门推出首个代码世界模型CWM，是320亿参数开放权重LLM。它与传统大模型思路不同，能模拟代码执行。CWM在通用编程与数学任务表现不错，Meta还开放相关检查点以支持研究。

腾讯混元3D世界生成模型HunyuanWorld 1.0发布即开源，可在消费级显卡运行，还能兼容传统CG管线。它分层实现3D生成，通过量化等技术降低显存开销，与同类模型相比优势明显。

它石智航发布全球首个大规模真实世界具身VLTA多模态数据集WIYH，将于2025年12月开放。该数据集突破大，特点鲜明，优势明显，其发布填补数据空白，奠定以人为本范式。

触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资，背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系，解决触觉数据采集与模型融入难题，已切入工业场景。

神秘模型「牛来」真身曝光，是智谱刚开源的 GLM - 5.3 Flash，为 5 系列首个原生多模态模型。它尺寸小能力强、价格低，用国产卡，实测多模态和 Coding 能力出色，架构全新，开源后将模型、算力和生态结合。

Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号，根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM，从上游净化隐动作表征，实验显示其能降动作误差、提画面质量，降低后训练开销。

AI科技评论独家获悉，极佳视界近日完成新一轮数十亿大额融资，投资方阵容豪华。其成立于2023年，在世界模型技术与应用上领先，产品在多领域落地，还计划年内开启大规模Scaling进程。

Anthropic发布打造AI原生创业公司手册，针对2026年可能性梳理创业四阶段：想法、MVP、上线和规模化，明确各阶段目标、退出标准、失败模式及AI实操练习，涵盖研究、编码、运营等方面。

长期以来具身智能系统缺预测力，世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式，并指出未来研究方向。