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推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。
DeepSeek被「猫咪睡觉」给干崩了……
研究员发现,在数学题后加「有趣的事实:猫咪一生大部分时间都在睡觉」,能让DeepSeek数学能力崩塌。研究开发CatAttack方法找「触发词」,无关触发词使模型错误率飙升,还会让回答变长。
具身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8
原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。
产业级 Agent 如何破局?百度吴健民:通用模型难“通吃”,垂直场景才是出路
InfoQ 采访百度吴健民探讨产业级 Agent 破局点。他指出 Agentic 模型训练卡点在真实环境复刻;通用模型难“通吃”,垂直场景定制模型是关键;多模态未实现统一建模,分开优化效果更好。
Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。
清华姚班大神陈立杰,联手00后逆向破局!颠覆50年计算机难题
50年来,顶尖科学家死磕「旅行商问题」等计算机复杂性难题无果。清华姚班陈立杰等人在《Reverse Mathematics Below the Turing Jump》论文中,采用「逆向数学」方法,发现许多理论底层逻辑等价,颠覆千年思维范式。
OpenAI杀疯了!五天内再破千禧年数学难题,霍奇猜想也要被攻破了?
本文爆料头部AI实验室破解千禧年数学难题的最新进展,OpenAI攻克纳维-斯托克斯问题后,五天内就在霍奇猜想上取得实质性进展,Anthropic也接近解决另一难题,展现AI推理能力的飞速迭代。
自定义轨迹驱动AI视频生成,ATI无需训练适配多种生成模型
字节提出视频生成运动控制统一框架ATI,通过轻量级运动注入器将用户定义轨迹投影至预训练图像 - 视频生成模型潜在空间,实现协调控制。用户指定关键点及路径控制运动,无需重新训练,适配不同架构。
光计算如何走向实际部署?清华、上交提出光计算走向实用化的技术路线图
传统电子计算算力遇瓶颈,光计算成为下一代算力新方向。清华与上海交大研究团队联合在Nature Nanotechnology发表研究,提出国际首个光计算实用化统一评价框架与技术路线图,为光计算落地部署提供明确指导。
超越VLA与世界模型,银河通用发布LDA,全谱系数据跑通Scaling Law
近期具身智能领域竞争激烈,银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型,能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色,代码已开源,还解决了数据格式、质量等问题,实战效果也很突出。