「虚拟细胞建模」共找到 403 篇相关文章
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
明晚直播|从《黑客帝国》到迪士尼乐园:谈《拟像与拟真》
法国后现代思想大师让·波德里亚在《拟像与拟真》中预警数字时代图景。2025年12月5日19:30—21:30,豆瓣读书联合南大社·守望者邀汪民安等嘉宾,结合电影探讨波德里亚思想及拟像,直播在豆瓣读书视频号同步。
清华&巨人网络首创MoE多方言TTS框架,数据代码方法全开源
清华与巨人网络联合首创 DiaMoE-TTS 多方言 TTS 框架,数据、代码、方法全开源。它基于 IPA 体系,有 MoE 架构和低资源适配策略,在多语种验证,为方言语音合成提供低成本、可扩展方案。
清华大学x生数科技:从波形到隐空间,AudioLBM引领音频超分新范式
音频超分辨率是提升音频体验的关键技术,但高频细节损失是挑战。OpenAI的Sora 2树立高保真音频生成标杆,现有学术模型有局限。清华与生数科技团队发表两项成果,AudioLBM展现通用高分辨率音频生成潜力。
刚刚,Meta风雨飘摇中发了篇重量级论文,作者几乎全是华人
风雨飘摇的Meta发布重量级论文《Agent Learning via Early Experience》,提出「早期经验」新范式,让AI智能体「无师自通」,为突破强化学习瓶颈提供新思路。该范式结合两种策略,实验效果显著,还指出了局限与未来方向。
李飞飞发起机器人家务挑战赛!老黄第一时间批钱赞助
李飞飞团队发起、英伟达赞助的首届BEHAVIOR家务挑战赛启动,参赛者用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境完成50项家务。受ImageNet启发,该赛旨在解决机器人学习痛点,推动具身智能发展。
邱锡鹏老师团队发布VehicleWorld:让智能汽车真“智能”
邱锡鹏老师团队发布论文,构建高度仿真的智能座舱虚拟环境VehicleWorld,并提出基于状态的函数调用(SFC)方法。实验显示,SFC大幅提升任务执行准确率和效率,还构建了Vehicle Benchmark进行评估。
一图看透全球大模型!新智元十周年钜献,2025 ASI前沿趋势报告37页首发
新智元十周年峰会发布《2025新智元ASI前沿趋势报告》与《2025新智元ASI产业图谱》,预测2027达ASI临界,智能体全面爆发。报告展示全球大模型格局,中国开源模型表现亮眼,还揭晓了创新大奖。
唯快不破:上海AI Lab 82页综述带你感受LLM高效架构的魅力
大语言模型性能提升但成本高,制约落地应用。上海AI Lab联合多家机构总结440余篇论文,形成82页综述,将LLM高效架构分为7类,探讨最新进展,还涉及线性化技术、硬件实现等内容。
视频生成 vs 空间表征,世界模型该走哪条路?
随着生成模型和潜在表征技术发展,业界探讨世界模型技术路线。是像素级视频预测模拟未来场景可靠,还是潜在空间抽象表征高效?Goole DeepMind的Genie 3发布,再次引发讨论,分歧也从理论走向应用。