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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
"将注意力旋转90°":深入浅出解读 Kimi 最新出圈成果
Kimi论文‘ATTENTION RESIDUALS’引发AI圈热议,马斯克等大佬高度评价。该论文由17岁高中生陈广宇参与,提出‘注意力残差’机制,解决标准残差问题,分全、分块注意力残差,权衡开销与效果。
首个转型AI公司的新势力,在全球AI顶会展示下一代自动驾驶模型
上周,小鹏 G7 亮相,首发自研芯片与 VLA - OL、VLM 模型。同时,小鹏在 CVPR 2025 分享研发进展。其世界基座模型展现高智能,还将结合世界模型迭代。此外,小鹏验证 Scaling Laws,转型 AI 公司,全链路优化技术。
首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境,ScienceBoard来了
ScienceBoard是首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境。它集成多领域科研软件,构建科研任务集合,评估智能体在科学任务上的表现,发现现有模型在科研工作流中远未成熟。
备受Meta折磨,LeCun依旧猛发论文!新作:JEPAs不只学特征,还能精准感知数据密度
备受Meta审核规定“折磨”,LeCun仍发新论文。其团队发现自监督模型JEPAs学会了数据“密度”,打破学界以往认知。还提出JEPA - SCORE工具,经多组实验验证其效果。
Cursor 1.0首个大版本来袭!自动捉bug,秒改屎山代码,AI编程分水岭已至
Cursor 1.0正式发布,推出多项重磅功能。如BugBot自动揪出代码漏洞,后台智能体全员开放,还能深度集成Jupyter Notebook,AI可记住开发习惯等,重新定义「高效编码」。
用「进化+压力测试」自动生成的竞赛级编程题,各家大模型谁更hold住?
北京大学与通用人工智能研究院联合提出 UniCode 框架,构建进化式评测系统,能自动生成高质量算法题目与抗污染测试用例。通过对 19 个前沿大模型测试,展现高挑战性与强判别力,为代码能力评估开辟新路径。
SFT「不完全学习」之后,研究的下一个前沿在哪?ACL 2026 腾讯混元论文未来方向展望
本文从不完全学习现象出发,展望SFT领域未来研究方向,如未知根因探索、检测方法改进等,还提及推广到其他训练范式、CPT精细化研究等,给出研究优先级和社区建议。
ICCV 2025放榜!录取率24%,夏威夷门票你抢到了吗?
ICCV 2025 于 10 月 19 - 25 日在美国夏威夷举行,已公布论文接收结果,录用率 24%。投稿量近 2019 年三倍,录用率较稳定。会议实施新政策,部分论文因审稿人问题被拒引争议。还提及投稿量激增挑战及评审系统改革建议。
精读华为“韬(τ)定律”论文:逻辑折叠、AI提速与投资转向|甲子光年
2026年5月25日,华为何庭波提出“韬(τ)定律”,并提交论文阐述。该定律把时间作为首要度量标准,核心技术“逻辑折叠”提升芯片性能。它能用于AI,未来硬件集成度将大增,也会使产业链价值重分配,但面临工具链、能量等问题。