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RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。
南华期货 x TencentOS:如何实现CentOS操作系统的“无感”切换?
2024年南华期货与腾讯合作,依托TencentOS Server完成200余套操作系统迁移,实现核心业务零事故切换。其分三阶段实施,TencentOS Server以无感迁移、稳定性强、利于生态协同等优势获选,迁移成效显著。
全球首个负载100斤的真实持续干活机器人,来自银河通用
银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1,双臂最大负载50公斤,突破行业上限。它搭载具身搬运模型,可全自主作业,已在宁德时代等企业产线应用,标志具身智能融入产业升级主航道。
VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局
2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。
从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 具身智能评测的新标杆
RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准,解决现有评测体系三大缺陷,通过创新设计揭示模型不足,为研究者提供方向,推动具身智能实用化。
LabVLA:当AI走进科学实验室,浙大x上海 AI Lab联合探索科学具身智能
浙江大学与上海人工智能实验室联合推出 LabVLA,探索更具泛化能力的科学具身智能范式。团队构建仿真数据引擎 RoboGenesis 与语料 LabEmbodied - Data,LabVLA 在多测试中表现良好,还将探索多场景应用。
具身智能大脑+首个SaaS开源框架,智源研究院刷新10项测评基准,加速群体智能新范式
智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈,后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册,降低开发门槛。
ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴|甲子光年
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,搭载自研的Visics通用具身大模型,面向多场景打造,能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合,适应真实环境,具强大泛化能力且续航佳。