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算法论文8

RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,任务模型算法全部验证

明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。

机器之心
产品应用8

南华期货 x TencentOS:如何实现CentOS操作系统的“无感”切换?

2024年南华期货与腾讯合作,依托TencentOS Server完成200余套操作系统迁移,实现核心业务零事故切换。其分三阶段实施,TencentOS Server以无感迁移、稳定性强、利于生态协同等优势获选,迁移成效显著。

InfoQ
产品应用8

全球首个负载100斤的真实持续干活机器人,来自银河通用

银河通用发布身智能重载机器人Galbot S1,双臂最大负载50公斤,突破行业上限。它搭载身搬运模型,可全自主作业,已在宁德时代等企业产线应用,标志身智能融入产业升级主航道。

量子位
新闻资讯8

VLA不够了?触觉,将改写身智能新格局

2026 年数据成身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对身智能多方面的思考。

机器之心
新闻资讯8

从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019

雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。

AI科技评论
开源动态8

鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 身智能评测的新标杆

RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为身智能领域设计的评测基准,解决现有评测体系三大缺陷,通过创新设计揭示模型不足,为研究者提供方向,推动身智能实用化。

AI科技评论
算法论文8

LabVLA:当AI走进科学实验室,浙大x上海 AI Lab联合探索科学身智能

浙江大学与上海人工智能实验室联合推出 LabVLA,探索更泛化能力的科学身智能范式。团队构建仿真数据引擎 RoboGenesis 与语料 LabEmbodied - Data,LabVLA 在多测试中表现良好,还将探索多场景应用。

机器之心
开源动态8

身智能大脑+首个SaaS开源框架,智源研究院刷新10项测评基准,加速群体智能新范式

智源研究院推出通用身大脑RoboBrain 2.0与全球首个身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈,后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册,降低开发门槛。

量子位
算法论文8

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新智能体灵巧抓取SOTA。

机器之心
产品应用8

RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1,让机器人真正成为新一代身生产力伙伴|甲子光年

8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,搭载自研的Visics通用身大模型,面向多场景打造,能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合,适应真实环境,强大泛化能力且续航佳。

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