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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
算法论文8

ICLR 2026 Oral|中科院团队提出新框架「SparseRL」,深度强化学习可自动生成高性能CUDA代码

中科院计算所团队提出 SparseRL 框架,将深度强化学习引入稀疏 CUDA 代码生成任务。实验显示,在 SpMV 任务上编译成功率提升 20%,执行速度提升 30%。该成果已入选 ICLR 2026 Oral。

机器之心
算法论文8

ICML 2026 | 突破3DGS光度多义性瓶颈:北航/新国立提出AmbiSuR,重塑高保真3D几何重建

3D高斯泼溅推动神经渲染发展,但提取3D几何表面易失真,核心瓶颈是光度多义性。北航与新国大团队提出AmbiSuR框架,从表征和监督层面解决问题,实验证明其在多数据集表现优异。

机器之心
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前端工程化演进之路:从手工作坊到AI驱动的智能化开发

本文回顾前端开发从jQuery到AI的变革,剖析工程化演进、性能优化进化,展示AI与前端深度融合新范式。还预测未来趋势,为开发者提供成长路径指导,强调工程化、性能优化、AI应用及持续学习的重要性。

阿里云开发者
算法论文8

通用LLM压缩算法,居然藏视频编码里!2.5bit实现4bit性能,硬件无缝支持

LLM.265研究发现,视频编码器是高效的大模型张量编码器,现成视频编解码硬件压缩AI模型数据效率高。它灵活控制码率、可压缩多种张量,还能利用GPU硬件加速。实验显示其压缩效果显著。

新智元
产品应用8

登顶TPC-C!数据库分布式扩展技术揭秘

阿里云PolarDB云原生数据库以超原记录2.5倍性能登顶TPC - C基准测试排行榜。本文揭秘PolarDB MySQL版多主集群(Limitless)架构与核心技术,还介绍高可用机制、性能测试结果,最后提及轻量版和列存索引应用。

阿里云开发者
算法论文8

“神经-符号”融合规划器性能显著超越o1:借鉴人类运动学习机制|中国科学院磐石研发团队

中国科学院磐石研发团队提出新型“神经 - 符号”融合规划器,融合神经与符号规划系统优势,借鉴人类运动学习机制构建双向规划机制,在规划覆盖率和效率上显著超越OpenAI o1,已加入“磐石·科学基础大模型”。

量子位
新闻资讯7

编程超越 Gemini 3 Pro?GLM-5 性能实测对齐 Opus 4.6,智谱市值突破1700亿港元

临近春节,智谱AI发布最新旗舰大模型GLM-5,其代码和智能体能力表现出色,在多方面逼近Claude Opus 4.5,性能超Gemini 3 Pro。该模型已开源,依托国产芯片部署,不过受算力限制,将逐步向用户开放。

AI前线
开源动态8

自回归因果注意力也能并行解码?上交联合UCSD突破LLM推理瓶颈,模型代码全开源

大语言模型推理速度是应用瓶颈,传统方法各有弊端。上交和UCSD团队提出Jacobi Forcing方案,无需重构架构,将AR模型转为并行解码器,提速显著且质量损失小,核心优势多,技术路线全链路优化,实测表现优。

机器之心
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基于一个MXFP8量化Kernel谈一谈如何在B200上实现高性能的Memory Bound Kernel

作者向SGLang社区提交基于CUTLASS的MXFP8 Blockscaled Grouped GEMM实现,其中包含量化Kernel。文章关注此Kernel,介绍在B200上实现高性能Memory Bound Kernel的优化技术,如整体设计、向量化与合并访问、Occupancy优化、TMA利用等。

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