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中学生就能看懂：从零开始理解LLM内部原理【八】｜ 什么是残差连接？
本系列是对长篇文章《Understanding LLMs from Scratch Using Middle School Math》的解读笔记。本篇介绍残差连接，指出传统多层模型有网络退化和梯度传导困难问题，而残差连接能缓解，还说明了其工作原理和可行性。
“由 AI 生成的代码，从诞生那一刻起就是「遗留代码」！”
如今生成式AI融入软件开发，AI生成的代码一诞生或被视为“遗留代码”。它缺乏上下文记忆和维护连续性，虽有开发者尝试弥补，但代码未来或多靠提示生成。文章观点在Hacker News引发讨论。
伯牙智能创始人兼CEO刘欣：灵巧手重塑具身智能｜甲子引力X
2024年4月28日，「AI共潮生—2025甲子引力X科技产业新风向」大会举办。伯牙智能CEO刘欣分享称，AI在物理世界赋能需灵巧手，其操作发展尚处初期，有软硬件挑战，还提出对数据及触觉传感能力的新思考。
从像素空间走向数据流形：生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26
深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。
机器人需要一个「思考系统」：τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。
李飞飞第一篇「触觉」论文：机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究，提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题，在真实任务中表现出色，还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
小米罗福莉：MiMo-V2.5如何做到又快又强又便宜？ | ICML 2026
2026年7月ICML大会上，小米MiMo团队负责人罗福莉介绍MiMo - V2.5系列。该系列跳出传统思路，从架构、训练、推理协同设计，实现“聪明、快速、便宜”，如预训练降成本、后训练有硬核算法、推理加速达1000 TPS。
Claude 终于能“看”视频了！这个开源项目让我刷视频效率翻倍
平时找视频信息效率低，而开源项目让Claude等大模型 “看懂” 视频，能提取画面、音频并理解内容。介绍了其工作原理、帧预算、去重、细节模式等，安装使用门槛低，还给出了应用场景和项目地址。
谷歌风雨飘摇，市值蒸发数千亿美元！Gemini Spark能救场吗？
近期谷歌接连流失核心人才，资本市场反应强烈，市值蒸发数千亿美元。同时产品节奏不佳，Gemini 3.5 Pro疑跳票。在此背景下，谷歌推出Gemini Spark，它能跨应用完成任务，但定价遭质疑，谷歌能否靠它破局存疑。
AMS| 西工大史子颉，高传强，王旭，林海涛，张伟伟：数据驱动的涡激振动标度律发现
涡激振动最大振幅是评估结构安全的关键指标，现有理论模型有局限，常用数据驱动方法也面临挑战。本文提出两次应用符号回归的“白箱”标度参数VIV建模方法，验证了其鲁棒性与泛化能力，还给出物理层面解释。