「生成式预训练」共找到 4042 篇相关文章
英伟达一口气开源多项机器人技术，与迪士尼合作研发物理引擎也开源了
英伟达在机器人学习大会上发布多项开源技术，有Newton物理引擎、Isaac GR00T N1.6基础模型等，还在硬件层面下功夫。顶尖公司、高校已用其技术，全栈式布局或重定义机器人研发规则。
Tool-Integrated RL 会是 Agents 应用突破 「基模能力限制」 的关键吗？
文章聚焦AI & Robotics业内要事，探讨Tool - Integrated RL能否助Agents突破「基模能力限制」，还涉及Copilots填产业落地鸿沟、生成式AI重塑软件开发等话题，完整版通讯含多项解读与要事速递。
阿里开源 Wan2.2-Animate！统一角色动画和视频人物替换
阿里通义实验室开源 Wan - Animate，这是用于角色动画与替换的统一框架。它构建于 Wan 模型之上，支持角色动画和角色替换两项核心功能，性能超现有算法，还通过独特设计实现多种效果。
AI 本地跑？Google 新开源模型上线，本地量化后占用不到 200MB 内存，支持百余语言
Google DeepMind推出开源嵌入模型EmbeddingGemma，专为本地设备高效运行设计。它用Matryoshka方法和量化感知训练，提升效率。在MTEB测试中成绩佳，支持百余种语言，内存占用少，已集成多种工具。
全球图生视频榜单第一，爱诗科技PixVerse V5如何改变一亿用户的视频创作
爱诗科技PixVerse（拍我AI）功能丰富，普通用户可用热门模板整活，创作者有多样创作工具。其最新V5模型在图生视频项目全球排名第一，在多方面技术革新，推动AI视频创作发展。
培养好品味
如今AI时代，软件竞争不再只看能否正常工作，产品品味成关键。文章指出品味是经长期训练的直觉，还给出培养方法，如接触优秀作品、思考喜好原因、大量练习并寻求反馈。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
Chain-of-Agents: OPPO推出通用智能体模型新范式，多榜单SOTA，模型代码数据全开源
OPPO个性化AI实验室团队推出智能体推理范式CoA及模型AFM，解决传统多智能体系统通信效率低等问题。AFM在近20项测试中刷新记录，降低推理成本，还介绍了架构、数据构建等，也指出待探索方向。
Meta宣布AI研究架构调整，成立TBD Lab，取消AGI Foundations团队，强化超级智能战略
Meta进行AI研究架构大重组，将业务分为研究、训练、产品和基础设施四个团队。成立TBD Lab探索新方向，如构建‘omni’模型；FAIR成创新引擎；解散AGI Foundations团队。旨在强化超级智能战略。
首个3D动作游戏专用VLA模型，打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025
淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA，已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令，在战斗理解准确率和执行速度上表现优异，还构建了评测基准等。