「端到端具身大模型」共找到 9040 篇相关文章
中国科学SCPMA | 南科大王建春团队：基于改进隐式轴向分解Transformer的三维槽道湍流快速预测
南科大王建春团队改进IFactFormer模型，采用“并行”轴向分解注意力机制，提升在复杂流动问题中的表征能力和稳定性。实验显示，改进模型拟合与长期预测能力强，多数指标精度优于传统方法。
从聊天窗口到多 Agent 控制台：一次 AI 编程协作范式的转移
作者分享了从单 Agent 协作到多 Agent 协作的编程范式转变。当前主流 AI 开发多为单 Agent 协作，效率低，作者设计了 Mexus 工具，解决多 Agent 协作、观测、Review 等问题，重塑人与 AI 协作关系。
从文本到3D动画：AnimaX重新定义3D动作合成方式
北航与清华推出3D动画框架AnimaX，结合视频扩散模型运动先验与骨骼动画可控性，让任意骨架3D角色自然动起来。其核心方法灵活控制动作，虽有局限，但为3D动画创作打开新局面。
加一个JVM参数，让系统可用率从95%提高到99.995%
文章针对高并发系统不稳定问题，定位是系统内存索引切换时 GC 压力大所致。围绕让索引尽早晋升、直接分配到老年代等思路探索优化，经多番尝试，最终实现索引无感切换，使系统可用率达 99.995%。
ICLR 2026 | ESC — 解构一步生成，厘清细节，探寻本质
西湖大学研究人员针对一步扩散生成模型复杂性问题，提出统一设计框架，对代表性模型进行组件级分析，定位关键误差来源，提出ESC变体，在ImageNet 256×256上取得优异成果。
评审用不用AI，作者说了算？ICML 2026全新评审政策出炉
ICML 2026 引入评审类型选择机制，作者可决定评审是否用大语言模型。政策 A 禁止，政策 B 允许但有限制。不过大模型使用规定执行难，此规则更像约定。
Anthropic 研究发现：仅需少量污染文档即可对 LLM 实施投毒
Anthropic的Alignment Science团队研究大语言模型训练投毒攻击，实验发现仅250条恶意样本就能植入“后门”，且模型越大攻击越易，还对微调数据集实验，引发讨论。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍！清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。
《生成式AI卓越架构设计指导原则》：从"能用AI"到"用好AI"
在2025云栖大会上，阿里云发布《生成式AI卓越架构设计指导原则》，以云原生“卓越架构五大支柱”为基础，针对大模型内容合规与安全治理等领域提建议，助力企业从‘能用AI’走向‘用好AI’。
从 Apple M5 到 DGX Spark ，Local AI 时代的到来还有多久？
近期，黄仁勋将桌面级AI超算DGX Spark交付给马斯克引发热议。同时，Apple Silicon等芯片下放端侧推理能力，本地运行时和端侧模型供给加速成熟。但本地算力等问题仍制约消费终端Local AI大众化落地。