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直播预约 | 世界模型，点燃下一个AI爆点（第二期）
本周三‘世界模型’沙龙反响热烈，决定加场。4月23日19:00 - 20:30，机器之心集结4位专家探讨世界模型前沿话题，包括刘子纬、赵行、贾奎、刘桂良，直播在机器之心视频号进行。
世界模型==VQA？机器人不用想象画面，预测语义就够了
华盛顿大学、索尼AI研究者在新论文中质疑机器人世界模型是否需想象精确未来画面。指出多数模型还原画面不适合决策，提出语义世界模型SWM，能预测未来语义信息，实验效果良好。
2026世界机器人大会落幕，谁在物理AI赛道抢跑？
2026世界机器人大会落幕，具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来，但机器人量产尚需时日，AI汽车或率先实现人机深度协作，AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体，与火山引擎深度合作。
将庞大3D世界装进手机！李飞飞Spark 2.0开源
李飞飞团队开源核心技术Spark 2.0，可优化3D世界，让普通设备通过浏览器流畅访问交互。它有自动选细节、分批加载、优化存储三绝招，适配主流框架，有望改变与数字世界互动方式。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来，剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出，利用符号化表示和游戏虚拟世界数据，或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径，该模型可支持长时序任务预测与规划，还探讨构建原因、数据来源等。
「AI生成的内容全部加水印」OpenAI、Anthropic、Google都签了
OpenAI、Anthropic、Google等公司签署欧盟《AI生成内容透明度行为准则》，承诺推进AI生成内容标记与检测。Claude已公布落实方案，文本水印早有先例，但「水印」可信度遭质疑。
实测腾讯Hunyuan-Image2.0，首个毫秒级实时图像生成模型
今天上午腾讯发布混元图像2.0，以“更智能、更开放、更中国”为理念。其参数规模提升，推理时间大幅压缩，实现毫秒级实时生成，还在画面质量等方面升级，新增实时绘画板功能。
SceneGen: 单图像驱动的多资产3D 场景生成
上海交通大学提出SceneGen框架，可从单张场景图像及其对应目标掩码中，同时生成带有几何结构与纹理的多个3D资产。它一次前向传播即可完成生成，在效率与稳健性上优于现有方法，虽有局限但应用潜力大。
推理速度飙升5倍，苹果提出全新Multi-Token生成框架！
自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架，挖掘其对未来词元“先验知识”，通过多项技术并行预测多词元，微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。
华为刚投的物理AI：首家国产世界模型公司
华为哈勃联合华控基金对极佳视界进行亿元级A1轮投资。该公司是国内首家“纯血”物理AI公司，产品覆盖全栈软硬件，应用于自动驾驶和具身智能。华为偏好世界模型技术，此次投资信号明显。