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别让AI一上来就“进厂打螺丝”:智源悟界·Orca要先教模型理解世界如何变化

智源研究院悟界·RoboBrain Orca Team发布技术报告Orca,探索模型是否理解世界状态变化。Orca尝试在统一世界潜空间学习状态与规律,受海外关注。它先学世界表征,有独特学习方式,经实验验证效果良好。

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VEGA-3D:释放视频生成模型中的隐式3D知识,重塑3D场景理解与具身交互

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破解在线长时序重建难题!纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建|CVPR'26

在自动驾驶等领域,长序列3D重建落地难,存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中,LongStream模型开源,它重新设计,解决了长序列难题,在多基准测试表现强,推动3D视觉走向在线建模。

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ICLR 2026 | 这道题是否需要用图思考?模型来告诉你!自适应思考模式切换助力通用视觉推理提升

本文来自复旦大学和阿里巴巴未来生活实验室,已中稿 ICLR 2026。目前视觉推理方法有纯文本和用图思考两种模式,各有优劣。研究者提出 Mixture-of-Visual-Thoughts 范式及 AdaVaR 框架、AdaGRPO 算法,让模型自适应选模式,实验显示其在多任务有提升。

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RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

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ICML 2025 Oral工作再升级!上海AI Lab联合复旦、港中文推出支持更长视频理解的最佳工具VideoRoPE++

上海AI Lab联合复旦、港中文推出支持更长视频理解的工具VideoRoPE++。它确定了将RoPE应用于视频的关键特性,构建评测基准V - RULER,提出外推方案YaRN - V,在多任务中优于先前RoPE变体。

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