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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
魔法原子,105亿瞄准具身智能终局
2026 年很多行业被 AI 重塑,具身智能赛道尤为明显。魔法原子推动生态基金布局,撬动超 105 亿资金,完成 5 亿融资。它推进多维度‘连接能力’,构建系统能力与落地场景,成资本与行业关注样本。
AGI失控率>90%!MIT教授算出「康普顿常数」,AI地球「夺权率」已锁定?
MIT教授研究指出,即使采用理想监督机制,人类成功控制超级智能概率仅52%,全面失控风险超90%。研究通过量化分析提出嵌套可扩展监督等理念,并在四个真实监管场景验证,探讨如何优化现实监管系统。
Skills刚火,就有零Skill的Agent来了…
Skills爆火之际,云玦科技团队提出不用Skills的零Skill Agent。它以Gemini 3 Pro为后端,在多个评测集表现出色。采用原位自进化框架,开源且成本低,或助力开源模型弯道超车。
Nano Banana Pro或将引爆新安全危机
基于Gemini 3的图像生成模型Nano Banana Pro昨日上线,支持2K/4K分辨率生成,排版和文字控制能力提升。它展现出复杂推理能力,能理解反光、推理指纹,但这或带来隐私危机。
刷新无监督异常检测上限!首提「匹配代价滤波for异常检测」范式 | ICML'25
新智元报道,东北大学等团队在ICML 2025提出CostFilter-AD,将「匹配代价体滤波」引入无监督异常检测,构建异常代价体并滤波,无需缺陷样本训练,可作插件提升现有系统,精准检测微小缺陷。
这个推理模型:HRM ,只用2700万参数,超越了DeepSeek和Claude
Sapient Intelligence研究者受大脑机制启发提出分层推理模型HRM,它是全新循环架构,仅2700万参数、1000个训练样本,就在复杂推理任务上表现卓越,还引入近似梯度等方法,有推动通用计算变革潜力。
【开源】build-your-own-x:30+领域造轮子教程,程序员内功提升指南
开源项目 build-your-own-x 收录 30+ 领域「从零造轮子」教程,解决学编程只知用不知原理的问题。涵盖 3D 渲染、AI 模型等多领域,多语言可选。介绍学习好处、使用方法,还推荐优质教程。
突然猛涨7K+ star!阿里开源的前端增强项目火了!
阿里开源的前端增强项目 PageAgent 火了,在 GitHub 获 8k+ star。它是纯前端 JavaScript GUI 智能体框架,可让网页拥有 AI Agent,通过自然语言控制界面,有自动填表单等功能,使用简单。
o1之后下一个范式?隐式CoT大突破,让推理不再「碎碎念」
文章推荐 Implicit Chain-of-Thought 的最新进展 SIM-CoT,它直击隐式 CoT 核心痛点,用辅助解码器让隐式推理可解释。推理零额外开销,效果猛,研究已中稿 ICLR 2026,论文等均已开源。