「机器人具身推理」共找到 3422 篇相关文章
谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device
谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device，这是视觉 - 语言 - 行动基础模型，可在机器人硬件本地运行，低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代，还发布相关基准测试。模型待广泛可用，SDK 可在 GitHub 找到。
DreamArt！只需一张图，生成可动的可交互物体
生成可动物体是具身智能等领域关键挑战，现有方法有局限。北大团队提出DreamArt框架，从单张图像生成可交互可动物体，经三阶段流程，表现优于基线方法，不过也存在生成不符物理规律等问题。
Grok 4基准测试被爆极其优异，人类终极考试成绩飙升到45%，碾压o3 和Gemini的20%
API开发者曝光Grok - 4和Grok - 4 Code测试成绩，HLE达35%，推理后飙升到45%，远超o3和Gemini的20%。其他测试也表现优异，但成绩引发争议，有人质疑数据污染，也有人支持，目前数据未官方证实。
李志飞：1 个人、2 天做出 AI 时代的「飞书」，真正的 Founder Mode
出门问问创始人李志飞在「TicNote」发布会上分享「一人公司」实验。他用AI编程工具2天做出AI时代“飞书”原型，还谈了使用AI编程问题、对智能和Agent思考等，重新找回AGI信仰。
直播预约 | SwS: 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点？
该论文提出强化学习场景下的启发式数据合成流程（SwS），利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成，弥补推理缺陷。对其扩展后适应性更广，在多基准测试集和模型上验证有效，性能提升显著。
拳打可灵，脚踢 Veo 3，谁是物理世界的「懂王」？
多模态视频生成大模型是复杂系统工程，多为巨头游戏。MiniMax的Hailuo 02发布，ELO得分超谷歌Veo 3和快手Kling 2.0。它能呈现复杂运动，处理物理关系，提升训练推理效率，成本低，后续还将更新。
o3-pro正式推出！说声“嗨”就花了80美元，思考1+1用时16分钟
OpenAI推出推理模型o3 - pro，同时o3降价80%。官方测评o3 - pro表现佳，但价格贵、响应慢。o3‘是否降智’引争议，奥特曼发小作文探讨AI对人类社会影响，还透露公开权重模型推迟。
4万多名作者挤破头，CVPR 2025官方揭秘三大爆款主题， 你卷对方向了吗？
CVPR 2025 官方根据 4 万多名作者 13008 份投稿，总结出计算机视觉热门的三大方向，即基于多视角与传感器的 3D 技术、图像与视频合成、多模态学习（视觉、语言和推理），并介绍了各方向热门原因。
统计可控数据合成！新框架突破大模型数据生成局限，麦吉尔大学团队推出LLMSynthor
麦吉尔大学团队提出新方法LLMSynthor，让大模型成结构感知的数据模拟器，为隐私敏感、数据稀缺场景生成不泄密的高质量替代数据。它通过结构推理、统计对齐等步骤实现，有理论保障，多场景实测效果佳。
拉 DeepSeek 和通义“组队”斗 OpenAI？小扎首届 AI 大会变“大型商战现场”，和微软 CEO 疯狂互曝！
4月30日凌晨Meta举办首届AI开发者大会LlamaCon，推出面向消费者的Meta AI聊天机器人和面向开发者的Llama API，欲扩大开源Llama模型应用范围、挑战OpenAI。扎克伯格还与微软CEO纳德拉就开源闭源生态、AI生产力等展开讨论。