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人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。
MMLab@HKU 闪耀 CVPR 2025!与全球顶尖学者共话 AI 前沿
CVPR 2025 于 6 月 11 日至 15 日在美国纳什维尔举行,MMLab@HKU 携 24 篇高质量论文亮相。其还是三项国际竞赛的发起与主办方,主办六项前沿活动,研究成果展示了多领域进步。
ICML 2025 | 清华、上海AI Lab等提出傅里叶位置编码,多项任务远超RoPE
长文本能力对语言模型重要,但现有模型训练窗长有限,流行的RoPE也有局限。清华、上海AI Lab团队用傅里叶分析解读其不足,提出傅里叶位置编码FoPE,提升长文本泛化能力,实验表现超RoPE。
Codex龙虾化!推出手机远程控制,与Claude Code竞争白热化
OpenAI的Codex可手机远程控制,与Claude Code竞争白热化。它跨设备无缝同步,支撑体验的是安全中继层技术。个人开发者体验提升,企业级环境诉求也得到回应,还推出针对性扩展工具。
ICLR最佳论文:Transformer天生简洁
2026年ICLR最佳论文对Transformer做深度思维体检,指出其架构真正威力在于描述概念时比RNN等简洁指数级甚至双重指数级,但验证其内部逻辑计算成本高昂,为解释其能力开新窗。
让Agent真正“行动”起来,Agent Skill开发者大赛火热报名中!
人工智能下半场聚焦‘行动’,Agent Skill成关键桥梁。为推动AI落地,AIGC开放社区与算泥社区联合主办Agent Skill开发者大赛,设双赛道,官方提供支持,有丰厚奖励,报名通道已开启。
OpenClaw 2个月超越Linux,但企业没人敢用。终于有人来填这个坑了。
OpenClaw火了,2个月GitHub星标超Linux,个人用户玩得欢,但企业不敢用。MemTensor团队的ClawForce来填坑,它能自动配置,复刻打法,有管控审计,助力OpenClaw走向企业化。
Transformer论文作者重造龙虾,Rust搓出钢铁版,告别OpenClaw裸奔漏洞
Transformer作者Illia Polosukhin重造安全版龙虾IronClaw。OpenClaw安全状况差,IronClaw用Rust重写,建立四层防御,还能防提示注入。其背后是NEAR更大构想,目标是用户掌控数据和资产。
SubAgent 与 Skills:AI Agent 的两种扩展方式
文章介绍了 AI Agent 的两种扩展方式:Skills 是“操作手册”,让 Agent 按需获取知识;SubAgent 是独立“专家助手”,有自己的上下文窗口。还通过给文章配图案例对比两者差异,并给出使用建议。
单卡搞定万帧视频理解!智源研究院开源轻量级超长视频理解模型Video-XL-2
智源研究院联合上海交通大学等机构发布新一代超长视频理解模型Video-XL-2。它单卡能处理万帧视频,编码2048帧仅需12秒,在效果、长度和速度上全面优化,已开放模型权重。