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NVIDIA 李柏依:机器人只会「看」还不够,它还得学会「听」| ECCV 2026
本文整理了NVIDIA Research科学家李柏依在ECCV 2026 Workshop的分享,针对机器人训练数据采集壁垒高的问题,介绍了两项解决多模态感知与灵巧操作数据难题的前沿研究。
开启Benchmark的Harness时代:15家学术机构联合发布HarnessEval
8月13日,DeepSeek开源Agent Harness dsh引发行业对“Harness”的关注。近日,MirroS联合多机构发布HarnessEval,将其概念引入评测系统。它使评测从Metric到Harness,形成可执行评测系统,已落地于交互式世界模型。
「说 Harness 会被淘汰的,肯定没做过工程」,Kimi 前 CLI 负责人戳破了 AI 圈最大的误解
AI编程圈两极分化,围绕底层Harness是否消失争议不断。前Kimi CLI负责人stdrc提出反常识观点,认为模型越强Harness越厚,复杂度从“能力层”转移到“协作层”,还以Kimi CLI实践及Raft创业为例阐述。
ICML 2026现场最全索引:从快手到大厂,中国企业集体出征
ICML 2026 于7月6 - 11日在韩国首尔召开,投稿量翻倍,录用率26.6%。中国企业全面出击,快手、阿里千问等入选多篇论文,现场活动丰富。中国机构研究呈现从发论文到做现场、单点到系统布局、聚焦效率等趋势。
GPT-5.4 仅 11.36%!当大规模工具生态变成迷宫,LLM Agent 还能完成长程规划吗?
PlanBench-XL 来自 UIUC 团队,将 LLM Agent 放入零售 API 世界,评测其长程规划能力。它考虑真实工具环境挑战,含 327 个任务等,发现多数模型规划难、恢复差等问题,并给出改进启示。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
用LoRA微调VLM做乳腺癌病理分类,实战对比CNN
哈萨克斯坦团队论文对比CNN和用LoRA微调的VLM在乳腺癌病理分类上的表现。指出VLM微调后接近CNN水平,但CNN仍是王者。还介绍LoRA原理、实验设计、结果,给出实战代码及对从业者和研究者的启示。
Fable 5榜单第一靠作弊?代码泄露,模型真实身份曝光
黑客泄露Claude Fable 5长达12万字符的系统提示词,揭示它并非大模型,而是伪装成LLM的完整Agent系统。这颠覆了对AI模型的认知,也让Anthropic陷入舆论漩涡,还暴露了其计费黑幕。
ICML 2026 | 只用少量Thinking Tokens,大模型依然能深度思考
近年来,CoT 推理成为提升大模型复杂问题求解能力的重要路径,但带来效率问题。浙江大学等团队提出 Heima 框架,将冗长 CoT 压缩为少量 thinking tokens,在减少 token 数的同时保留推理能力,已被 ICML 2026 接收。
0%完成率!Claude、GPT、Gemini 全灭,SWE-Bench作者新作把AI圈干沉默了
SWE - Bench创建者推出新benchmark ProgramBench,测试AI从零构建软件系统能力。结果一线模型完成率0%,暴露AI擅长局部代码生成,缺全局系统规划能力,引发对其评估方式的讨论。