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特斯拉下一代金色Optimus原型现身?一双「假手」成为最大槽点
Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频,盛赞其开启物理智能体革命。不过,其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频,特斯拉Optimus表现不尽如人意,是否遇麻烦引人猜测。
大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能是通往通用人工智能的关键路径,但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习,还将‘World Model’纳入统一框架,为研究者提供路线图。
SGLang 2025-8月性能优化技巧记录
本笔记记录2025年8月SGLang框架性能优化实践,涉及GPT - OSS、DeepSeek - V3等模型,采用allreduce_add_rmsnorm、量化、通信、内核融合等优化技术,在性能提升、减少延迟等方面效果显著。
ICLR2025 | LLM为什么能拒绝回答有害问题呢?
该论文首次系统性研究注意力头在LLM安全中的作用,提出Ships和Sahara方法,在极少参数改动下显著降低模型安全性,发现不同模型安全头高度重叠,为理解模型安全机制提供新视角。
真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试
浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合,可在真实域批量制造高保真安全关键视频,用于端到端自动驾驶系统安全性测试。
ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式
北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。
简单即强大:全新生成模型「离散分布网络DDN」是如何做到原理简单,性质独特?
本文作者杨磊介绍全新生成模型离散分布网络DDN,它建模目标分布机制简洁独特,有零样本条件生成等特性。文中详述其原理、网络结构、损失函数,还展示实验效果,最后给出未来研究方向。
奥特曼爆冷改口:AGI没用?MIT预测2028年降临,50%概率
我们越来越接近AGI,时间表从50年缩到5年,大佬预测2026、2028年降临。但AI在ARC测试得分0%,人类基本能力似新手。算力战已打响,AGI或需架构革命和技术集体转向。
OpenAI杀疯了!内部神秘模型首次斩获信息学奥赛IOI 2025金牌,碾压98%人类选手
OpenAI研究员官宣其内部研发的AI推理系统在2025年国际信息学奥林匹克竞赛获金牌,超越98%人类选手。该系统在模拟人类环境下靠推理解题,用通用模型,一年间成绩大逆转,近期在多赛事表现出色。
AI竞赛下半场:为什么说“超级工厂”是最优解?
2025年夏天,巨头们因Agent的崛起对AI热情高涨,砸钱堆算力的背后是算力供不应求的困境。云计算因其具备极致的规模化、先进的生产工艺、柔性生产、智能管理和生态链接能力,被认为是AI的“超级工厂”。阿里云作为实例,展示了其完整的AI生产体系。