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从最优传输角度训练奖励模型：让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026
浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM，基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标，通过选择性分布对齐排除噪声偏好，解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题，实验验证其有效且泛化能力好。
孙正义的物理AI帝国：机器人产业的每一层，他都想吃下
2026 年 1 月 14 日，软银领投机器人软件公司 SkildAI 的 14 亿美元 C 轮融资。过去 18 个月，软银在物理 AI 产业栈各层签约，包括基础模型、工业机械臂等。孙正义称软银下一个前沿是物理 AI，正将产业各环节纳入麾下。
Google开源DESIGN.md。玩AI，今年最该知道的Markdown！
Google开源DESIGN.md格式规范，对用AI coding的人很实用，可约束产品UI设计。开源社区已有70+大厂的DESIGN.md及自动提取的开源项目。还有汇聚大厂设计规范的仓库及可自动生成的工具，或成行业标准。
天塌了，Pro用户用不了Claude Code，除非100美元买Max
Anthropic 悄悄修改价格页面，将 Claude Code 从 20 美元 Pro 套餐剔除，变为 100 美元 Max 套餐专属。开发者反应激烈，官方称是针对 2% 新用户的定价测试，OpenAI 借机拉踩，网友质疑，开发者开始物色下家。
影身智能完成多轮融资，用原生3D数据重新定义机器人认知｜甲子光年
影身智能已连续完成多轮融资，累计近亿元。其以‘原生3D动态世界模型’为核心技术，采用与市场不同的‘升维’思路，用自研的‘影身360’系统采集3D数据，还落地柔性智造行业，目标是打造通用人工智能产品。
Demo秀终结，机器人连干8小时不歇！智元定义「部署态」
4月17日智元合作伙伴大会上，智元创始人定义2026为「部署态」元年，即机器人在真实场景7×24小时自主干活。大会首提XYZ曲线产业发展框架，还发布七大生产力解决方案，展示四大新本体、六大AI模型等成果。
Meta 143亿挖角后的首个作品：Alexandr Wang 推出闭源模型，杨立坤点赞
沉寂9个月后，Alexandr Wang带队的Meta发布新一代模型Muse Spark。它是原生多模态推理模型，性能媲美Gemini Pro和GPT 5.4，在多领域有应用潜力。不过闭源引争议，且在部分领域有短板。
智谱GLM-5.1深度评测：8小时连续工作，开源大模型进入"工程交付"新纪元
2026年4月8日智谱发布GLM-5.1，它是全球首个通过真实工程任务验证8小时持续工作能力的开源模型，在SWE-Bench Pro上超越GPT-5.4等登顶。该模型性价比高、技术创新多，还适配国产硬件，开源生态友好。
张雪机车燃爆封神！国产2B语音模型重磅开源，全网听完都起鸡皮疙瘩
面壁智能联合多方开发的2B小模型VoxCPM 2于4月开源，支持30种语言与9大方言，能实现声音克隆、情绪控制、音色设计等功能。实测显示其能力出色，还提供全家桶级工具箱，采用独特技术路线。
清华、西交联合开源发布了Cheers : 一条更简洁、更高效的统一多模态路线
清华、西交联合开源发布CHEERS，提出面向统一多模态理解与生成的架构路线，在保持系统简洁前提下，统一理解与生成任务，继承开源预训练模型知识，在多项基准测试中表现优异，还实现4× token压缩。