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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
强化学习远不是最优,CMU刚刚提出最大似然强化学习
CMU等机构研究指出,现实中广泛使用的强化学习未真正做最大似然优化,只是优化其一阶近似。基于此,团队提出最大似然强化学习,实验显示其在性能与计算效率权衡上优于现有方法。
邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni,突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号,构建数据集,在成功率等方面超基线,以跨模态指令让机器人主动推断意图,开启具身智能‘共情时代’。
一文读懂DeepSeek-V3.2核心技术DSA:API疯狂降价性能不减的背后
DeepSeek发布实验模型DeepSeek V3.2,引入自研稀疏注意力机制DSA,API价格最高降75%。DSA先筛选后计算,含闪电索引器和稀疏多潜在注意力两组件,分四步工作,权衡了精确性与速度。
秘塔AI放大招!「边想边搜边做」,内置20+智能体,想法一键实现
在AI浪潮下,搜索正经历重构。秘塔AI推出「Agentic Search」模式,「边想边搜边做」,可自主完成多步工具调用,内置20余种工具。通过5个场景展示升级,从读懂用户到美化结果、精准计算、打通工作流等,让搜索进化为「帮达成」。
飞书让表格变成「AI同事」加入群聊,不打开表就能用表
6月23日,Anthropic发布Claude Tag,让Agent进入Team Agent时代。飞书多维表格新功能「多维表格智能体」上线,思路类似,能让Agent成团队同事。它补齐权限和长期记忆,低门槛、可信,能主动工作。
Claude Opus 4.7,全网差评!刚升级就翻车,用户怒斥:还我4.6
Claude Opus 4.7刚发布就遭全网吐槽,价格贵50%,性能却严重倒退,出现幻觉、计算拉胯等问题。用户质疑Anthropic为省钱缩水模型,罪魁祸首可能是新引入的“自适应推理”功能。
谷歌AlphaEvolve太香了,陶哲轩甚至发了篇论文,启发数学新构造
著名数学家陶哲轩与 Google DeepMind 研究人员发表论文,展示谷歌 AlphaEvolve 作为工具可自主发现新数学构造,该系统结合 LLM 与进化计算,在多领域问题上表现出色,还能与其他 AI 工具结合。
仅保留35% Token,性能反超原模型!快手可灵等用视觉信息引导音频压缩,推理时间直降42%
Omni - LLM计算浪费严重,快手可灵等团队提出OmniSIFT框架。它利用音视频非对称依赖关系,通过时空联合剪枝压缩视频、视觉引导筛选音频Token,大幅减少Token数量,提升性能和推理效率。
比GenAI更大的机会
作者认为通用科学计算是比生成式AI更大的市场、机会,英伟达在该领域有统治地位,其竞争对手难以追赶。从市场本质、收入模式、护城河三方面分析,通用科学计算前景更优。