「动作注意力掩码策略」共找到 503 篇相关文章
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。
DeepSeek们越来越聪明，却也越来越不听话了。
论文《When Thinking Fails: The Pitfalls of Reasoning for Instruction - Following in LLMs》用实验验证，模型推理能力变强时，提示词遵循能力变差。研究团队对15个模型测试，发现用CoT推理后执行准确率下降，还提出4种提升指令遵循效果的方案。
OpenAI有个神秘邮箱，多大点事都能惊动奥特曼
OpenAI扩张中启用friction机制，员工遇问题可发邮件到friction@openai.com，重要问题能惊动高层。该机制由Fidji Simo制度化，虽有人不满，但在竞争中利于消除内部堵点，对手也各有管理法。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
60000小时炼出新开源VLA！20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0，用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型，融合LingBot-Depth提升空间理解，还学会预测未来，在GM - 100评测表现佳。
Karpathy又封神！掀翻RAG，把你的笔记变成第二大脑
前OpenAI创始成员Andrej Karpathy提出让大模型把笔记「编译」成持续生长的活Wiki，替代RAG。他将笔记当源代码，LLM当编译器，实现知识结构化。此方案降低维护成本，解放人类注意力。
30万AI顾问进公司，OpenAI砸1.5亿改写你的报销周报
6月14日，OpenAI掏出1.5亿美元推出Partner Network计划，要在2026年底前训练并认证30万名顾问，将AI塞进企业工作流程。此前Anthropic也有类似动作，模型竞争正转向落地应用。
Anthropic、OpenAI、谷歌和微软都认为智能代理控制层是产品，但在定价上存在分歧
近期，Sycamore获6500万美元种子轮融资用于构建自主企业级AI操作系统，Anthropic、OpenAI等也有动作。各实验室都认可智能代理控制层是产品，但在定价和交付模式上分歧明显。
第一视角效率超过真机，深度机智发布全球首个以人类学习范式构建的具身基座模型
2026年具身智能行业火热，但技术路线不明。深度机智创始人陈凯在中关村论坛发布具身智能基座模型PhysBrain 1.0，用千余小时人类第一视角数据超越真机数万小时数据成果，开启具身领域‘物理常识’革命。