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算法论文8

用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的视角视频扩散框架

张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。

机器之心
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解码提速15.1倍、任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,任务性能不降。

机器之心
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哈工大最新研究AI Meets Brain

传统大模型有“健忘”问题,哈工大《AI Meets Brain》研究借鉴人类记忆机制,为AI智能体打造强大记忆系统。研究涵盖核心洞察、记忆形态、分类框架等内容,还探讨了记忆赋能方式及未来发展方向。

CourseAI
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GitHub Trending 榜一的开源 Cowork 来了!4天4.5K星,首个智能体工作流应用!

开源项目Eigent冲上GitHub Trending榜首,4天获4.5K+ Star。它是全球首个智能体工作流桌面应用,完全开源、支持本地模型,有种智能体工作流,具备本地优先、并行工作流等特性,提供三种使用模式。

开源星探
开源动态8

银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持机型、跨虚实,小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。

机器之心
新闻资讯8

当前的上下文方案,本质是暴力破解!DeepMind 创始人:忽强忽弱的 AI,才是真正的灾难,突破在记忆系统

在播客《20VC》中,谷歌 DeepMind 创始人德米斯·哈萨比斯与主持人探讨 AI 未来。他认为 AGI 五年内大概率实现,规模和速度超工业革命;算力是瓶颈,软件记忆系统等突破也重要;还谈及开源、监管、能源等问题。

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算法论文8

3D重建的惊人进展:所世界名校联合发布论文,告诉你AI在3D世界的研究现状

所世界名校联合发布调查研究论文,回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类,研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒,带来速度和泛化能力的提升,解锁新应用,但也面临挑战。

AIGC开放社区
算法论文8

让AI像人类一样认知真实世界!UCLA谷歌强强联手,长时记忆+3D空间理解超越基线16.5%

如何让AI在3D环境中像人类一样思考,是具身智能领域难题。UCLA与谷歌团队带来3DLLM - MEM模型与3DMEM - BENCH基准,让AI有构建、维护和利用长时记忆能力,实验超基线16.5%,但有依赖模拟器预设的局限。

量子位
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【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的智能体开发神器,真能干掉手写样板?

DeepCode 是香港大学开源的智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有项特色功能,在性能对比中领先,适用于类场景。

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振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据,谁的大脑就更好用

2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。

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