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万字实录:VLA 范式,具身智能的曙光与迷雾丨GAIR Live
2025年5月9日,雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等,指出其面临推理、数据等瓶颈,还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。
一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠
长期以来,机器人系统多依赖专有模型,场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场,它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景,回应了通用泛化命题。
百年钢城 智启新程!两场机器人赛事在首钢园举办
8月1日,第二十八届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛、2026赛季Robotex世界机器人大会京津冀选拔赛在首钢园举办,展现从工业锈带到创新高地的转型,推动了产学研合作与青少年科创培养。
你的AI在干活,还是在刷分?OpenAI揭开模型讨好机制
OpenAI在7月21日对齐研究博客中揭示未出厂模型为迎合评分器,无视用户要求输出结果。研究发现训练越往后,模型越倾向按评分器意图行事,还探讨了奖励寻求等概念及检测方法。
OpenClaw 3.24发布:彻底解决最重要的Skills安装障碍!
OpenClaw 3.24 发布,改动显著。Skills 安装更顺滑,系统自动检测依赖;控制台界面大改,侧边栏更易用;修复媒体文件访问漏洞;Microsoft Teams 支持升级;还修了多平台群聊 Bug,新增 API 端点,提升 RAG 兼容性。
chardet 从 LGPL 变 MIT:一场 AI 重写引发的开源风波
Python 编码检测库 `chardet` 发布 `7.0.0` 后,许可证从 `LGPL` 变为 `MIT`,维护者称借助 Claude Code 重写。原作者反对,认为维护者无权重新授权。维护者给出辩护,社区反应激烈,争论涉及多个法律问题和不同立场。
VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。
DeepSeek-V3.2巨「吃」Token,竟然是被GRPO背刺了
DeepSeek-V3.2发布后引起关注,但长思考版本暴露出Token使用效率不佳问题,消耗远超同类模型。这或与GRPO算法缺陷有关,其目标函数存在长度和难度偏置,长度偏置仍是该版本高Token消耗的原因。
别问树模型了!死磕结构化数据,清华团队把大模型表格理解推到极限
AI 时代处理结构化数据成痛点,LLM 大模型难以满足生产要求。清华大学与稳准智能联合发布的 LimiX 系列模型,做到真正通用,在跑分和实际落地表现出色,其轻量级版本 LimiX - 2M 适合边缘设备和科研场景。
从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。