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AI Infra进阶：如何让大模型输出确定的结果
文章探讨大模型输出确定性结果的问题。指推理引擎底层动态组批与算子调度策略，因浮点加法顺序变化使结果波动。还分析GEMM、RMSNorm等算子影响，给出vLLM实现Batch Invariance的方法。
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
阶跃开源JetSpec，大模型推测解码提速近10倍
随着Agent应用爆发，大模型推理效率成AI行业焦点。阶跃星辰联合多校团队开源JetSpec，该框架面向推测解码，在H100上把MATH - 500解码速度提升到9.64倍，突破了推测解码的扩展天花板。
SIGCOMM 2026 | 从「人眼看视频」到「AI理解视频」：北大提出面向AI的实时通信框架Artic
AI 正从「文字聊天」走向「边看边聊」，传统实时视频通信难以满足需求。北大团队提出 Artic 框架，重构码率自适应等，实验显示其能显著提升准确率、降低延迟。
Claude新政，抛弃最忠实的Agent用户
6月15日起，Anthropic将Agent SDK用量从订阅中剥离，按API零售价另给固定额度，重度用户可用量缩水近十倍。OpenAI趁机推出Codex企业免费迁移。这是ASI决赛圈定价战，AI付费或转向按实际消耗计费。
医疗大模型的中国战局：谁在打，打到哪了
中国医药AI赛道已有三家公司上市，是大模型赛道唯一跑通商业化闭环的方向。介绍了各梯队企业情况，分析百川智能技术领先但商业化待证明，还对2026年医药AI赛道给出关键判断。
商汤医疗再获超5亿元融资，估值突破10亿美元
商汤医疗年初完成超5亿战略融资，估值破10亿美元。其走医疗世界模型路线，构建独特产品迭代体系，与超500家医院、多家药企及器械企业合作，推进全球化布局。
Meta 删邮件事故背后，OpenClaw 为什么会“失忆”？代码库维护者拆解记忆架构
OpenClaw在使用中易“失忆”，如Meta对齐总监用它处理邮件时失去控制。文章从代码库维护者视角，拆解记忆架构，介绍记忆层次、失败模式，给出配置建议和故障排除方法，助用户了解并优化其记忆机制。
先解行为，再训Agent：CMU开源首份Agentic Search日志数据，把Agent拆开给你看
CMU团队基于DeepResearchGym平台，从半年真实流量中整理出数据，构建并在Hugging Face开源首个Agentic Search行为日志数据集。还提出三层分析框架，刻画智能体搜索行为，为研究和系统设计提供基础与信号。
独家丨段爱国离职，不再担任依图科技总裁
依图科技总裁段爱国在朋友圈宣布离开，已获公司同意。他2023年10月加入，任职时依图业务收缩、战略聚焦。此前他是华为机器视觉总裁，推动依图多领域发展。此次变动或暗示依图困境。