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一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
完全开源低成本的双足机器人
Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人,能3D打印制作。它有完整开源资源,开发者可轻松获取组件,3 - 5小时完成组装。其设计模块化,适用于个人、教育、研究等多场景。
训练加速1.8倍,推理开销降78%!精准筛选题目高效加速RL训练丨清华KDD
清华大学THU-IDM团队与慕尼黑大学CompVis团队合作提出MoPPS框架,解决强化微调代价高问题。它精准挑题,预测难度,开销低、动态适应且平衡探索利用,在多任务表现佳,降本增效,有新范式。
VerlTool重塑Agentic RL的训练生态
当前LLM像‘缸中的大脑’,缺乏与外界互动能力。新范式ARLT兴起,但构建训练框架面临诸多挑战。VerlTool作为统一、模块化、高效的开源框架应运而生,解决难题,在多任务实验表现出色,推动LLM向智能体转变。
第一批人形机器人,已经开始倒闭了
人形机器人被视作“下一个万亿终端”,但2025年赛道先传来倒闭声,如K - Scale Labs烧光融资关门。融资收紧、供应链缺位,技术、成本、场景等难题待解,不过人形机器人未来在多场景有潜力。
拆解机器人,分析其软硬件弱点(1)
国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息,包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患,如物理访问点、JST 连接器等问题,RK3588 也有漏洞。
OpenClaw 之后,Agentic RL有了新训练范式
大模型技术推动AI从‘回答问题’迈向‘执行任务’,Agentic AI兴起。中国科大认知智能全国重点实验室提出Claw - R1项目,将前沿Agent Runtime与强化学习训练框架结合,为Agentic AI提供新训练基础设施。
情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。
历史性一刻!人类士兵首次向机器人军队投降
7月9日,乌军第三独立突击旅称在哈尔科夫地区,让俄军士兵在仅遇无人机和陆基自杀式平台时投降,这是人类士兵首次向机器人部队投降。此事件展现战争新转折,也暴露出国际人道法律的滞后。
百亿机器人独角兽冲刺IPO,细分赛道收入第一
镁伽科技是中国收入最高的机器人自主智能体供应商,近期向港交所递交招股书。其面向生命科学和智能制造领域,产品有“机器人科学家”之称。背后有博世、药明康德等巨头及明星资本加持,估值超105亿。