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灵初智能陈源培：一个 00 后的机器人之梦

00 后陈源培是灵初智能联创，本科土木工程专业，大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手，参与开源项目，灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要，还谈了模型、创业、落地等看法。

AI 科技评论独家获悉，腾讯具身智能技术中心副总经理韩磊 7 月底离职，将加入诺亦腾科技。韩磊在多智能体强化学习成果多，其参与研究登上《Nature Machine Intelligence》2024 封面，加入诺因该司有大量动捕数据。

人形机器人续航问题常被忽视，但它面临电池重量、行走能耗、脉冲负荷三个维度约束，标称续航在实际工况会打折，工程上可通过快速换电和提升单次充电电量应对，固态电池有潜力但有待验证。

Harness设计中沙箱是重点难点，传统方案在安全与性能间妥协。腾讯开源Cube Sandbox，用RustVMM重构虚拟化层，冷启动60毫秒，单实例5MB内存开销，有真内核隔离等优势，开源版本含网络隔离组件。

腾讯混元正式开源端到端视频音效生成模型 HunyuanVideo-Foley，适用于多场景。它采用新型框架结合 REPA 策略，有三大核心优势，能适配多种场景，抑制底噪，保证音频保真度。

深圳机器人产业生态优越，产业链完整。小象电动聚焦轴向磁通路线，实现技术突破，累计出货近7万台，进入华为等大厂供应链，完成超亿元融资，体现深圳产业链整体优势。

英诺天使基金王建明在访谈中指出机器人核心问题是数据，若不解决，具身行业现有范式难行。她还分享对行业认知、投资项目看法，分析资本现状、风险及格局，对创业者给出建议。

现有LLM工具使用基准测试场景理想化，忽视真实用户行为复杂性。腾讯提出WildToolBench，基于真实用户行为构建测试集，对58个模型评估，发现模型准确率低，揭示LLM在真实场景下能力缺口，为模型优化指明方向。

腾讯AI Lab梁振文和宋林峰提出“解耦推理与证明”框架，解决当前大语言模型在自动化定理证明领域“思考”与“证明”能力失衡问题，成功解决5道IMO难题并开源成果。

谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发，提出面向机器人学的两阶段后训练方法，含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化，但研究也存在标注成本高等局限。