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「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025
在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。
那个最可能带领人类达成AGI的男人，更新了终极路线图：世界模型+人形机器人，再造下一个AlphaFold
Google DeepMind的Demis Hassabis在All - In Summit访谈分享观点，认为世界模型Genie 3是AGI必经之路，由其引导的人形机器人是关键形态。他还谈及Google DeepMind战略定位、AI在多领域应用及迈向AGI挑战等。
“机器人一次性卖完太亏！”真机智能刘智勇：今年中国本体厂商将大淘汰，拼的是世界模型？
InfoQ采访真机智能刘智勇，探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出，VLN技术有进展但导航成功率待提升，世界模型可提升机器人能力，2026年本体厂商将收缩，盈利是核心。
银河通用LDA定义全域数据利用范式，跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板，银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B，走自研WAM路线，成果已开源。它打破数据割裂难题，解锁具身智能「GPT - 2时刻」，在多方面展现优势。
代码生成要变天了？被质疑架空后，Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”
美国当地时间9月24日，Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式，能模拟代码执行。性能测试表现出色，还开放检查点。Meta AI业务重组，CWM发布或表明未彻底放弃开源。
实测可灵O1，AI视频界的Banana也来了。
可灵推出全新多模态视频大模型可灵O1，融合多种视频生成与修改能力。实测显示，它能实现视频内容增删、特定内容修改、扣绿幕、动作迁移、风格更改等功能，虽有局限，但开启用嘴改视频新时代。
RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
童年的滚球兽「走进」现实？华为天才少年创业，全球首个虚实融合的实时交互视频模型来了
Xmax AI 推出全球首个虚实融合实时交互视频模型 X1，通过手机摄像头实现虚拟与现实融合。它有四大玩法，操作简单。但面临多技术挑战，Xmax AI 团队实力强，给出硬核技术方案，愿景是让 AI 融入生活。
实时生成视频！StreamDiT每秒16帧，单卡生成
现有文本生成视频模型多为离线生成，无法满足实时交互需求。加利福尼亚大学与Meta联合提出StreamDiT模型，采用流匹配等方法，蒸馏模型可单卡每秒16帧实时生成512p视频，不过仍有伪影问题。
CVPR 2025 | SketchVideo让手绘动起来，视频生成进入线稿时代
中国科学院大学等团队提出基于线稿的可控视频生成和编辑方法SketchVideo，发表于CVPR 2025。它基于预训练模型添加线稿控制网络，解决现有视频生成模型可控性等问题，实现高质量视频生成与编辑。