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世界模型公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资，顺为红杉高瓴齐押注

清华系初创公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资，投资方豪华。其构建世界模型系统，全栈自研，释放强大泛化能力。由97年博导李一鸣领衔，集结名校人才。资本认为其是稀缺的‘范式级’团队。

2025年秋具身智能赛道火热，特斯拉、英伟达动作不断，数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大（深圳）刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法，提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。

2026年初具身智能公司融资热起，银河通用完成25亿元新一轮融资，估值超200亿。其自主研发具身智能数据体系与大模型，春晚亮相后产品畅销，在工业和服务端均有成果，具身智能迈向产业化。

腾讯混元AI实验室开源HunyuanWorld 1.0，这是业界首个支持沉浸式、探索性和交互性3D世界生成的全开源模型。它能通过文图生成3D场景，为多领域提供支撑，还给出安装和代码使用示例。

家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资，由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线，将推可养成机器人，获资本市场认可。

OpenAI员工Vaibhav Srivastav爆出Codex「自我蒸馏」秘籍，复制提示词就能让它找出重复工作并打包。提示词从初版迭代到2.0版，覆盖更多场景且能直接创建项目。此外还介绍了Codex新功能及Vaibhav的其他玩法。

香港中文大学（深圳）等高校研究人员提出 CAKE 方法，被 NeurIPS 2025 接收。它利用大语言模型动态设计高斯过程核函数，构建自适应贝叶斯优化框架，在多领域实验中效果优，还具备可解释性。

本文聚焦多模态大模型，提出基于 OCR 任务量化注意力头视觉偏好的方法，发现仅不到 5%“视觉头”主导视觉理解。还提出 SparseMM 策略优化 KV - Cache 资源分配，经多基准评测，性能和效率表现优。

4月13日生数科技发布视频大模型Vidu Q3，在SuperClue榜单断层登顶。它从‘生成视频’转向‘驱动剧组’，升级后能嵌入内容生产流程，实现‘万物可参，声画同出’，在多赛道表现亮眼。

涡激振动最大振幅是评估结构安全的关键指标，现有理论模型有局限，常用数据驱动方法也面临挑战。本文提出两次应用符号回归的“白箱”标度参数VIV建模方法，验证了其鲁棒性与泛化能力，还给出物理层面解释。