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自动驾驶优化：从复杂性到实时工程

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

Anthropic宣布Claude Pro和Max订阅用户不得将额度用于第三方Agent框架，引发各方反应。Xiaomi MiMo大模型负责人罗福莉指出，当前token计费模式难应对挑战，需更优算力使用方式，还介绍了小米MiMo Token Plan。

此芯科技发布全球首款OpenClaw专属CPU——CIX ClawCore螯芯系列，含三款产品，覆盖端侧到边缘。该系列重构AI应用开发，有安全、开放等四大优势，众多产业伙伴参与共建龙虾智能生态。

具身智能产业发展迅速，但缺统一、高标准真机评测体系，成发展痛点。中山大学等机构推出 ManipArena 挑战赛，提供科学评测框架，已测部分模型，揭示不同技术路线能力边界，为产业发展提供基础。

AI钉钉2.0年度新品发布会上，阿里发布AI toB旗舰应用“悟空WuKong”，它以企业智能体为核心，能落地办公场景。悟空开启全球邀测，也会内置到钉钉AI 2.0。它还带来行业解决方案，补齐安全短板。

清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC，它能将技术文档转化为零门槛学习课堂，还可解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台，OpenMAIC功能强大，应用场景广泛。

今年AI浪潮中，智能体向“数字员工”演变，OpenClaw加速此趋势。AgentMail获600万美金种子轮融资，为AI智能体打造专属邮箱服务，有全功能API交互等功能，还建立安全防范体系，用户增长快。

图灵奖得主Yann LeCun创立的世界模型初创公司Advanced Machine Intelligence（AMI）宣布完成10.3亿美元种子轮融资，估值35亿美元。DiT作者谢赛宁加入任联合创始人兼CSO，CEO是Alex Lebrun。公司目标是打造理解现实世界的智能系统。

伦敦国王学院研究者让GPT - 5.2、Claude Sonnet 4和Gemini 3 Flash三款模型模拟核危机博弈。不同时间框架下模型表现不同，还展现复杂战略推理能力，95%对局用了战术核武，暴露诸多问题。

作者挖到更极简的OpenClaw复刻项目NanoClaw，开源3天获4.5K Star。它基于Claude Agent SDK构建，抛弃臃肿设计，拥抱“定制即代码”理念。功能特性丰富，安全模型升级，核心仓库极简能力可无限扩展。