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国产AI首次「长出」原生记忆，非Transformer架构成新王！机器狗当场引爆WAIC

WAIC世界人工智能大会上，国产黑马RockAI的大模型Yan 2.0 Preview亮相，可多终端无损部署。它基于非Transformer架构，训练效率高，有原生记忆，实现端侧AI，展现出自主学习和多模态能力，引发关注。

该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。

这是一篇AI行业周报，涵盖多领域热点。如Manus季逸超复盘Agent研发经验；陶哲轩评OpenAI模型获IMO金牌；字节跳动绩效改革、人员变动；还有企业动态，像英伟达黄仁勋访华、宇树科技开启上市辅导等。

现有多模态大模型在通用场景推理有瓶颈，缺乏对视觉线索校验与再思考能力。中科院自动化所提出GThinker模型，有创新的「线索引导式反思」模式，经两阶段训练，性能超O4 - mini，论文等已开源。

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。

大模型在医疗领域应用有医疗知识覆盖不足、幻觉风险高、推理能力欠缺三大难题。阿里达摩院开源统一多模态医学大模型灵枢，介绍其数据体系、清洗流程及四阶段强化训练方法。

外媒爆料小扎花2亿美金挖走苹果智能基础模型负责人庞若鸣，薪酬比库克高，且大部分与绩效挂钩。庞若鸣履历出色，领导苹果自研大模型核心团队，成果关乎苹果产品未来。

近日，壹生检康在钉钉企业专属 AI 平台训练出“豆蔻妇科大模型”，准确率达 90.2%。钉钉构建支持体系助企业构建大模型，后续还将帮伙伴构建模型和智能体，服务中小企业。

中山大学和华为联合提出低成本开源方案 SWE-Factory，可自动收集代码打造高质量代码评估数据集。它能解决传统构建流程繁琐、依赖人工的问题，实现全流程自动化，还构建了 SweSetupBench 数据集，表现出色。

谷歌正式开源 AI 编程智能体 Gemini CLI，它是全能终端 Copilot，免费且开源，免费额度高，不止编程，还原生集成。能满足开发者在 CLI 中对集成式 AI 辅助的需求，带来全新开发体验。