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算法论文8

突破单token预测局限!南洋理工首次将多token预测引入微调,编程任务准确率提升11.67%

当前主流大语言模型依赖下一token预测训练,难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调(CAFT)技术,首次将多token预测引入微调,能让模型理解完整概念,多领域实验显示其可显著提升模型性能。

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用GPT-6 Astra就能直接控制机器人?可具身真机没那么简单

本文讨论GPT-6 Astra接入机器人控制取得亮眼单项成绩,但真机测试暴露不安全不稳定问题,介绍穹彻智能发布的开源RoboRSI多智能体自进化框架,解决具身智能落地核心痛点,探讨大模型时代具身智能行业的发展方向

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开源动态8

纯血国产!4B模型越级打怪,杀入万亿赛道

9月1日,Hugging Face上线星火X2.5-4B和1.7B开源端侧模型,在多指标测试中表现优异,实现“越级打怪”。该模型基于全国产算力平台训练,在断网笔记本上实测效果惊艳,使用了两项技术提升能力,适配性强。

新智元
算法论文8

名师一定出高徒?清华团队最新揭秘:别再迷信大模型蒸馏的「免费午餐」

当下大模型后训练中,On-Policy Distillation(OPD)成明星技术,业界采用后报告性能提升。但清华团队研究发现,换更强Teacher,Student性能可能无提升甚至倒退。研究揭示蒸馏成败条件,深挖对齐机制,还给出拯救失败蒸馏的方法。

机器之心
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特斯拉开源硬件,中国公司回应来了:直接把机器人大脑开源了

特斯拉开源硬件专利后,智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区,拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点,还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。

量子位
算法论文8

北大团队提出 SHINE:将任意文本转化为大模型 LoRA,仅需一次前向传播!

北大团队提出全新超网络架构 SHINE,仅需一次前向传播就能将任意文本转化为大模型 LoRA 参数,支持多轮对话。该方法实用潜力大、架构创新高效,训练流程成熟,推理快速,为大模型持续学习提供新思路。

机器之心
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对话原力灵机周而进:模型2.4B就够用,关键是“具身原生”;能闭环才是最高效方法

原力灵机推出首个具身原生模型产品DM0,仅2.4B参数,却能支撑实时处理画面与真机进化。其合伙人周而进称要走具身原生路线,还介绍了数据采集、模型训练等多方面内容及公司发展规划。

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AI Agent 记忆系统:从短期到长期的技术架构与实践

随着 AI Agent 应用发展,记忆系统成为构建实用 AI Agent 系统的关键技术。文章介绍了记忆基础概念、Agent 框架集成记忆系统的架构,阐述了短期记忆的上下文工程策略和长期记忆技术架构及集成,还分析了行业趋势与产品对比。

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斯坦福&英伟达提出新范式:推翻Scale Law,在“推理”阶段自我进化,超越人类专家

斯坦福和英伟达提出 TTT - Discover 新范式,允许模型在测试时继续训练,针对难题‘进化’。它设计了自适应熵目标函数和 PUCT 状态复用组件,实验在多领域碾压人类专家与同行,但在部分领域落地有局限且计算成本高。

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参数破万亿!阿里Qwen3-Max-Thinking发布,编程能力“踢馆”Gemini与Claude

阿里发布总参数超万亿的Qwen3 - Max - Thinking,预训练数据规模达36T Tokens。在多项权威测试中表现优异,能与顶级闭源模型竞争。引入两项核心创新,千问App等已上新,网友认可其能力与更新速度。

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