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算法论文8

GAIR Paper 105|离线强化学习新突破——ROMI:破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局|ICLR 2026

本文聚焦基于模型的离线强化学习,指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法,引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制,在多基准任务上超越基线算法。

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一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴

Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。

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「Thinking with Images」推理速度太慢?「Zooming without Zooming」 让AI不调用工具也能「明察秋毫」!

上海交通大学与蚂蚁集团联合团队发布多模态大模型成果“Zooming without Zooming”。该研究提出R2I方法,将“缩放”转为训练目标,使模型单次前向传播实现细粒度感知,团队开源的ZwZ模型家族达开源SOTA性能。

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不上云、不租卡,如何优雅地在本地微调Qwen-VL-30B?

文章指出企业训练多模态助手,30B 参数的开源多模态模型如 Qwen-VL-30B 是不错选择,但多模态场景下显存需求大。联想 ThinkStation PGX 解决了显存难题,还介绍其性能、优势、适用场景及服务等。

机器之心
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创业一年后,李飞飞推出首款可商用世界模型 Marble,任意模态都可生成 3D 世界

李飞飞创业公司 World Labs 推出可商用世界模型 Marble,支持多模态输入,生成的 3D 世界更丰富细致。李飞飞认为空间智能是 AI 下一个前沿,当前 AI 在这方面能力不足,而 Marble 正推动其发展。

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为什么 AI 喜欢用破折号

文章探讨AI爱用破折号的原因。AI常用“delve”源于非洲导师打分偏好,但破折号并非如此。作者发现这一现象在GPT - 4后凸显,原因或为AI公司用旧书训练,使AI继承旧时代写作风格。

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我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」

外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室,员工重复日常动作,由摄像机记录。工作力消耗大,要求严格,团队曾超百人,还裁掉部分人员。虽马斯克看好,但实际仍在靠人力蹒跚学步。

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史上最惨一代?AI延长人类寿命,下一代活到200岁不是梦!

内容创业者Matt Wolfe长期关注AI,他与工程师交流,揭示AI发展现状。巨头各有策略,能源或成瓶颈。AI或带来智能爆炸与生命延长,也可能有‘黑箱语言’风险,还探讨了寿命、机器人等影响。

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Agentic Enterprise:生成式软件重新定义企业形态|AGIX PM Notes

文章指出软件正从静态代码集合变为“Living Software”,企业是其理想训练环境。还提及市场资金流向、多起企业投资合作事件,如英伟达投资英特尔、OpenAI租服务器等,最后介绍了ETF流动性相关知识。

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上海AI Lab、浙大EagleLab等提出RRVF:利用「验证非对称性」,只输入图片学习视觉推理

上海AI Lab、浙大EagleLab等联合完成研究,提出RRVF框架,利用「验证非对称性」,仅输入图片学习视觉推理。它构建闭环系统,通过迭代推理、视觉反馈等步骤训练模型,实验显示效果佳,证明验证法则力量。

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