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回村拜年、赶集舞狮：一台小机器人的县城奇幻漂流｜甲子光年

2026马年春节，人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村，在多样场景测试。该公司走小而美路径，产品性能优、销量好，通过B端、C端策略打开市场。

文章聚焦vllm v1，阐述调度器取请求时判断设备有无充足空间做推理的问题，涉及KVCacheManager与Prefix Caching。前者管理请求和块，后者通过找最长一致前缀节省显存，还介绍块分配释放策略与流程。

Figure 02机器人开启打工模式，创始人放出其分拣快递新视频，它动作流畅像人类，由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业，Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。

The Verge报道，前Meta高管Fidji Simo将以应用线CEO身份接手ChatGPT等业务。这并非大洗牌，而是OpenAI强化产品端能力的举措。此次调整像架构重构，还可能带来商业化变化，也被视为IPO预备动作。

研究人员聚焦大型语言模型（LLMs）安全漏洞，提出全新越狱攻击范式SCP与防御策略POSD。SCP基于DTD机制，在6个主流模型上平均攻击成功率达87.23%；POSD能有效抵御攻击，还提升模型泛化能力。

智谱继GLM4.5后又开源GLM - 4.5V，它是同级别开源SOTA视觉推理模型，在多模态理解榜单表现优异。文章实测其在科研全生命周期的应用，还介绍了模型架构设计和训练策略。

在LLM Agent迅速发展的当下，如何为其设计合适的Harness成关键问题。本文分享微软M⋆和谷歌AutoHarness两篇论文，分别从记忆系统和动作约束维度提出自动化的Harness进化方法，并介绍了实验结果。

本文是悟空Agent泛化能力系列先导篇，以OpenClaw项目为例，介绍其通过不同泛化策略发现三个新漏洞，还总结实践原则。强调研究泛化能力对防御漏洞的重要性，4月底悟空Agent将开放试用。

全球顶尖网络安全公司CrowdStrike遭“内鬼”泄密，黑客以25000美元收买员工获内部截图。如今全球大厂高薪抢招“内鬼分析师”，但构建内部威胁框架不易，需分层协作的安全与文化策略。

来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。