「平衡控制」共找到 656 篇相关文章
6款小游戏难倒所有顶级VLM!愤怒的小鸟让它们全军覆没,性能不如随机猜测
淘天集团未来生活实验室提出首个系统性评估多模态大模型(VLM)交互式物理推理能力的综合基准DeepPHY。它集成六个物理环境,对17个主流VLM测试,揭示其在物理交互等方面短板。
近500页史上最全扩散模型修炼宝典,宋飏等人一书覆盖三大主流视角
宋飏等人所著《The Principles of Diffusion Models》共460多页,系统梳理扩散模型发展脉络与核心思想,以统一数学框架串联多种视角,是研究者参考资料与初学者入门读物。
ChatGPT 要发“成人版”,将放松内容限制
网络吐槽ChatGPT机械保守,OpenAI CEO Sam Altman透露,未来几周将推新版本允许更人性化对话,12月成年用户可访问含情色内容功能。此前限制过严,现技术改进可放松限制,用户反应不一。
首个MCP架构、只50行代码就能实现高效RAG的开源框架UltraRAG 2.0
检索增强生成系统(RAG)复杂度提升,使科研人员面临高昂工程实现成本。清华大学、东北大学、OpenBMB等联合推出UltraRAG 2.0,基于MCP架构,降低技术门槛与学习成本,让科研专注创新。
半年研发、1周上线,1秒200行代码爆发?美团研发负责人:靠小团队奇袭,模型和工程能力突破是核心
美团基础研发平台工程效率负责人程大同在访谈中解答了美团 AI Coding Agent 产品 NoCode 的相关问题,包括模型性能优化、产品定位、用户画像、使用边界等,还谈及与 CatPaw 的关系及未来规划。
数百个虚拟人在线逃生!天大等发布:首个实时在线多智能体模拟方法
天津大学联合清华和卡迪夫大学推出RESCUE系统,把「大脑感知 - 决策 - 行动」循环搬进电脑,让数百虚拟人在线逃生。该系统能实时呈现地形等信息,还能标记身体碰撞力,可用于公共安全场景演练。
多模态扩散模型开始爆发,这次是高速可控还能学习推理的LaViDa
近期基于扩散模型的视觉 - 语言模型 LaViDa 出现,它继承扩散语言模型优点。与自回归模型不同,扩散模型能并行、处理双向上下文。LaViDa 在多任务测试有竞争力,推理蒸馏和文本填空表现好,还能权衡速度与质量。
DeepMind 提出 CaMeL,抵御 LLM 提示词注入
谷歌DeepMind研究人员提出CaMeL,作为围绕LLM的防御层,通过提取查询中的控制流和数据流阻止恶意输入,能在AgentDojo基准测试中抵御67%攻击,采用传统软件安全原则。
具身智能本体的重要性和技术差距,可能被大大低估了
目前,具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据,而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠,其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性,并介绍了灵御TA2的优势。
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。