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EmbodiChain开源，用100%生成式数据自动训练具身智能模型

跨维智能开源EmbodiChain，它是通往GS - World的基石，重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人，突破数据瓶颈，还对比了不同路线，测试显示其模型效果佳。

火山引擎发布豆包·播客模型，生成的AI对话语气、停顿等像真人。操作简单，生成快且有字幕。能处理多种类型内容，如热搜话题、苏超联赛、超长文本等。其基于端到端实时语音模型，有技术突破。

Hi3DEval团队推出面向3D内容生成的全新层次化自动评测体系Hi3DEval，设计对象级、部件级与材质主题三层评测协议，在HuggingFace发布首期3D生成榜单，涵盖30个主流与前沿模型。

腾讯混元3D团队推出业界首个高质量原生3D组件生成模型Hunyuan3D - Part。现有3D生成算法有局限，该模型提出新范式，含P3 - SAM和X - Part，在多数据集评估中超越现有工作，还给出体验地址和论文地址。

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5，放弃基于视频生成模型的路线，训练时联合学习动作与未来世界表征，推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线，具跨背景泛化能力，为世界模型提供新思路。

MIT与谷歌团队在研究PASTA中探索异步生成范式，开发标记语言PASTA - LANG，采用双阶段训练流程，设计推理系统。实验显示PASTA平衡性能与质量，有可扩展性，为LLM推理效率优化开创学习驱动新路径。

西湖大学冯睿骐、吴泰霖等针对流匹配模型能量引导算法难题，推导新理论框架，提出三大类实用算法，给出性能分析与比较，为流匹配引导采样及生成模型应用提供理论基础。

本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论（MIKT - SAC）算法结合，解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例，结果显示该方法优于SAC算法，能显著减少训练时间、降低阻力系数。

作者白杨SEO指出，生成式人工智能发展快，AI搜索优化GEO受关注。介绍了豆包、DeepSeek等多个AI搜索生成内容引用来源，如豆包引用抖音、头条等，DeepSeek用开源数据等，还提及各平台优化要点。

DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习，可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习，解决多机器人协作复杂问题，实验表现出色。